3.1带电粒子在均匀恒定磁场中运动方程与方程的的解粒子的运动轨迹两重要参量—回旋频率与回旋半径运动守恒量磁矩守恒量重要特征参量3.2电场及其它外力引起的漂移电场引起的漂移代入方程得选取要求满足方程简化为新的方程与均匀恒定磁场形式是完全相同就是E引起的漂移速度。粒子运动描写为一个引导中心的运动和绕引导中心的回旋运动是有条件的，即均匀恒定磁场的作用是主要的，外加电场是微扰。电场引起的漂移物理图象垂直磁场方向的其它外力微扰3.3带电粒子在不均匀磁场中漂移1.梯度漂移由B满足缓慢变化条件，可在引导中心处作展开，只保留一级小量项B0是引导中心处的磁场设是回旋运动，是漂移（常矢量），方程为下面是代表均匀恒定磁场中的回旋运动在一个回旋周期上求时间平均，得上式，得梯度漂移与粒子的电荷及符号有关，因此正负粒子的漂移方向相反。梯度漂移是由等效力F所引起的漂移速度：2.曲率漂移惯性离心力引起的漂移速度曲率半径R定义利用漂移速度可简化为一般地，磁力线弯曲时必定存在磁场梯度，因此粒子的总漂移应该是梯度漂移与曲率漂移的叠加。总漂移速度3.4浸渐不变量及其应用1.磁矩不变性与磁镜约束原理