摘要工业机器人是一种新型的自动化操作装置，它可以根据作业的不同要求，按照预先确定的程序搬运物体，装卸零件以及操持喷枪，焊把等工具去完成一定的作业，因此，它可以在繁琐，高温，多粉尘的劳动环境较差的工作场所。在化学工业等连续性生产过程中的自动化已基本得到解决。可是在机械工业中，加工，装配等生产并不是连续的，专用机床是解决大批量生产自动化的有效办法；程控机床，数控机床，加工中心等自动化机械是有效的解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除了切削加工本身外，还有大量的装卸，搬运，装配等作业，需要进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些加工作业的机械与自动化奠定了良好的基础。工业机器人是近代在自动化控制领域中出现的一项新技术，并且已成为现代机械制造生产系统中的一个非常重要的组成部分。根据机器人的构成部分可知，传送带机广泛地应用于矿山、冶金、码头和化工等行业,对于散装的固态原料(如矿石、水泥、煤粉等)进行自动输送,特别适合于高温,高空和有害环境下的作业。传送带送料系统就是通过电机带动负载（传带），把需要的物料进行传送。在当今的社会中，传送带已经是现代工业的高速发展中不可或缺的一种智能化器材。本次设计这个传送带送料系统的目的是通过单片系统使得原料在进料到出料有一个更为精确的时间控制以及让传送带不间断的供料和统计出来原料经过次数，每次卸料的时间。本文主要论述单片机在自动分拣控制及物料传送系统上的应用，以89c52单片机为核心，结合传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:机器人;传送带;单片机STC89c52;湖南铁路科技职业技术学院电子电气系毕业设计（论文）AbstractRobotisanewkindofautomationequipment;itcanaccordthedifferentrequirementsofhomework,accordingtothepredeterminedprogrammovingobjects,loadingandunloadingpartsandalsospraygun,holderandothertoolstoaccomplishacertainnumberofhomework,soitcanbetedious,hightemperature,lowermuchdustintheworkingenvironmentoftheworkplace.Intheprocessofchemicalindustrialandothercontinuousproductionautomationhasbeenbasicallysolved.Butinthemechanicalindustry,processing,assemblyandotherproductionisnotcontinuous,specialmachinetoolistheeffectivewaytosolvethemassproductionautomation;Program-controlledmachinetools,CNCmachinetools,machiningcentersandotherautomationmachineryiseffectiveimportantwaytosolvethemanyvarietiesofsmallbatchproductionautomation.Butinadditiontocuttingprocessitself,therearealotofloadingandunloading,handling,assembly,suchashomework,needfurtherrealizemechanization.Wastheemergenceoftherobotandappliedintheprocessingworkofmechanicalandautomationhaslaidagoodfoundation.Modernindustrialrobotsareinthefieldofautomaticcontrolofanewtechnology,andhavebecomethemodernmachinerymanufacturingproductionsysteminaveryimportantpartof.Accordingtoconstitutepartoftherobot,theteleportmachinewidelyusedinmining,metal