ARM7构成的寻北仪解算与控制系统研究的开题报告开题报告题目：ARM7构成的寻北仪解算与控制系统研究一、选题的背景和意义随着现代航空、航天、导航等领域的不断发展，寻北仪成为了定位导航的基础设备之一。寻北仪的主要功能是在地面上或者飞机、舰艇等设备上通过指示航向指针，以检测当前设备的航向是否正确，并将指针调整到正确的航向上，以致实现设备的导航目的。因此，研发一套可靠、稳定、高效的寻北仪解算与控制系统对于提高现代航空、航天、导航领域的技术水平、保障国家安全以及提高民用导航设备的性能等方面都有重要的意义。二、研究的内容和目标本研究的主要内容是基于ARM7构建一套寻北仪解算与控制系统。该系统具有以下目标：1.设计一种高效稳定的数据采集算法，采集地磁场、陀螺仪等传感器数据，准确计算出设备当前的航向。2.设计一套可靠的控制算法，将计算出的航向信息反馈给设备，将指针调整到正确的航向上。3.通过测试和实验验证系统的稳定性、可靠性和实用性。三、研究的方法和步骤在本研究中，将采用以下方法和步骤：1.对目前国内外较为成熟的寻北仪解算与控制系统进行深入调研，从中获取相关知识与技术，为后续的设计和研究工作做好准备。2.基于ARM7构建一套寻北仪解算与控制系统，实现数据采集、计算航向、指针控制等功能。3.通过实验和测试，评估系统的性能、稳定性等关键参数。四、研究的预期成果1.完成一套基于ARM7构建的寻北仪解算与控制系统，实现数据采集、计算航向、指针控制等基本功能。2.验证系统的可行性和实用性，评估系统的性能和稳定性等重要指标。3.通过本研究，积累相关技术和经验，为寻北仪解算与控制系统的未来研究和开发奠定基础。五、研究的工作计划与进度本研究的工作计划和进度如下：1.第一阶段(第1-3个月)：调研相关文献和研究动态，了解寻北仪的原理、传感器的选型和应用、解算算法和控制算法等方面的知识。2.第二阶段(第4-6个月)：设计基础框架，并基于ARM7构建数据采集和计算航向的软件代码。3.第三阶段(第7-9个月)：设计指针控制部分的软件代码，并与数据采集和航向解算部分进行整合。4.第四阶段(第10-12个月)：进行系统测试和实验，评估系统的性能和稳定性等关键指标。六、参考文献1.龚奕阳，何帅锋，姜耀荣，等.基于磁力计和加速度计的寻北仪指针控制方法[J].哈尔滨工程大学学报，2018，39（3）：504-508.2.刘喜杰.基于磁力计、陀螺仪的寻北仪航向解算研究[D].大连海事大学，2017.3.杨叶青，李萍康.基于MEMS传感器的高性能寻北仪研究[J].微计算机信息，2018，34（22）：194-197.4.赵海滨，洪爽，余昊华.基于单片机的寻北仪航向解算及指针控制[J].控制与决策，2016，31（5）：885-890.