基于单片机实现的模糊自整定PID控制器的任务书任务名称：基于单片机实现的模糊自整定PID控制器任务目的：通过学习和实践，熟悉PID控制器的原理和实现方法；理解模糊控制的基本概念和算法；掌握模糊自整定PID控制器的设计和实现方法。任务流程：1.学习PID控制器的原理和实现方法，了解常见的PID控制算法。2.研究模糊控制的基本概念和算法，了解模糊控制的设计流程。3.研究模糊自整定PID控制器的设计和实现方法，掌握模糊自整定PID控制器的原理。4.利用单片机设计并实现模糊自整定PID控制器。5.进行实验验证，测试模糊自整定PID控制器的控制效果。任务要求：1.所选用的单片机应支持AD转换、PWM输出等功能。2.模糊自整定PID控制器应符合实际工程控制要求。3.实验应能够针对不同的控制对象，调整参数以实现合适的控制效果。4.实验记录应详细、准确，包括硬件设计、软件设计和实验过程中遇到的问题和解决方案。参考资料：1.李清华，庄卫斌，刘劲农，PID控制与应用，机械工业出版社。2.王希勤，模糊控制技术及其应用，机械工业出版社。3.谭祖聪，单片机应用技术，机械工业出版社。