SolidWorks三维设计课程纲要项目四：工业机器人本体设计与装配4.1工业机器人概述4.2机器人手腕法兰建模2.工程图三、法兰建模过程在SolidWorks软件中，新建一个名为”零件.sldprt”的零件图。1．下端圆柱体选择前视基准面，单击“草图绘制”，绘制一直径97mm圆，再绘制一直径4.5mm小圆，距离圆心44.5mm，圆周阵列8个。单击特征“圆角”，距离0.2mm。单击确定，完成法兰零件设计。将此零件命名为“法兰.sldprt”，保存在指定文件夹中。4.3工业机器人基座建模（一）基座J1零件建模过程步骤3单击特征，方向“给定深度，360º”，步骤4选择右视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，画一矩形草图，步骤5单击特征，从“草图基准面”，方向“给定深度，180mm”步骤6选择上表面为草图平面，单击“草图绘制”，画直径分别为316mm、310mm两圆，步骤7单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，3mm”步骤8单击特征，“类型”中，孔类型“旧制孔”，“位置”中，在圆环形上表面单击鼠标，单击确定，单击草图4（修改位置），单击“编辑草图”，该圆孔距离圆心161.5mm，单击草图5（修改形状），单击“编辑草图”，该圆孔直径1.57mm，深度6mm，锥角120º，步骤9单击特征，参数“总角度360º，实例数36，等间距”，步骤10选择上视基准面草图平面，单击“草图绘制”，绘制一半径250mm圆弧，圆周阵列4个，单击确定。步骤11单击特征，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度6mm”，步骤12选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，单击，选择图中各线条（高亮显示），步骤13单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度10mm，反侧切除”，步骤14选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，画一直径310mm圆，步骤15单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度2mm”，步骤16单击特征“圆角”，圆角项目“高亮显示曲线”，圆角参数“半径2mm”，步骤17单击特征“圆角”，圆角项目“高亮显示曲线”，圆角参数“半径20mm”步骤18选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，画一直径17.5mm圆，单击，圆周阵列4个，再画一直径8mm圆，圆周阵列2个，步骤19单击特征“拉伸切除”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度12mm”图3-23步骤20选择底平面为草图基准面，单击“草图绘制”，画一直径26mm圆，与前面直径17.5mm圆同心，圆周阵列4个，步骤21单击特征“拉伸切除”，从“等距6mm”，方向“给定深度，深度10mm”4.4工业机器人基座建模（二）步骤23单击特征“拉伸凸台”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度92mm”，步骤24选择前视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，步骤25单击特征“旋转切除”，方向“给定深度，360º”，步骤26单击特征“圆角”，圆角项目“高亮显示曲线”，圆角参数“半径2mm”，步骤27选择前视基准面为草图平面，单击“草图绘制”，先画一12mm*90mm矩形，再画一12mm*60mm矩形，另一同尺寸矩形用镜像完成，步骤28单击特征“拉伸凸台”，从“草图基准面”，方向“给定深度，深度4mm”，步骤29单击特征“异形孔向导”，“类型”中，选择“孔，标准：ANSIMetric，类型：螺钉间隙”；“位置”中，在矩形特征上表面单击鼠标，确定几个孔的位置，单击草图18（修改位置），单击“编辑草图”，四个圆孔位置尺寸，步骤30单击“草图中“镜像”，要镜向的实体“四个点”，镜向点：水平中心线，单击确定，步骤31单击编辑外观，单击确定，完成零件J1设计与建模。步骤32单击“保存”，将该零件保存在指定文件夹。4.5工业机器人小臂装配体3、以同样的方法插入零件100W电机。为方便观察，在“设计树”中，选择（固定）小臂，右击，单击“隐藏零部件”，将零件小臂设为隐藏。设定100W电机与内部板的配合关系。（1)设定内部板大孔内表面与100W电机外圆柱面配合关系为同轴心。（图中高亮显示的面）。（3）设定同步轮小凸台端面与100W电机输出轴端面配合关系为重合。在“设计树”中，选择（固定）小臂，右击，单击“显示零部件”显示小臂。4.6小臂装配体工程视图手动调整少量尺寸位置，单击保存，将此工程图命名为“小臂装配体-1.slddrw”，保存在指定文件夹中。4.7小臂装配体爆炸视图在“爆炸视图”中，爆炸步骤类型：常规爆炸；设定：小臂盖板-2@小臂装