基于C形臂手术导航关键技术研究及系统实现的中期报告一、研究背景随着现代医学技术的发展，越来越多的手术采用了计算机辅助手术导航系统，因为手术导航系统通过提供高精度，高安全性的操作，为患者提供高质量的手术服务。针对C形臂手术导航系统的研究，目前国内外尚未形成一套较完整的技术和系统，因此本研究旨在建立一套C形臂手术导航系统，以提高手术的精准度和安全性。二、研究内容（1）系统框架设计本系统采用了C形臂和计算机结合的方式，通过引入高精度的测量设备进行手术导航。在系统框架设计方面，采用了客户机/服务机的结构，客户机用于操作人员的操作，服务机实现了各个组件之间的通信和协调。（2）手术导航算法研究在手术导航算法研究方面，主要研究了基于C形臂的医学影像处理算法，以及基于3D模型的手术导航算法。其中，针对C形臂影像处理算法，本研究考虑了图像的清晰度、几何失真等因素，研究了最优的算法。在基于3D模型的手术导航算法方面，本研究采用了已有的先进算法，并对其进行了优化和改进，以适应C形臂手术导航系统的需求。（3）软件系统开发本系统软件包括了客户端和服务端两个部分，客户端主要负责用户交互，服务端负责接受客户端请求，处理数据，连接外界设备等工作。在软件系统开发方面，采用了JavaServerPages(JSP)、Servlet和JavaBeans等技术进行开发。三、实验进展及成果目前，本研究已经完成了C形臂和测量设备的联调，实现了手术过程中对C形臂的高精度控制。尚未完成的任务包括手术导航算法的优化和完善，以及软件系统的整合和优化。四、研究意义和展望本研究建立的C形臂手术导航系统有望成为医疗领域的重要技术，提高手术的精准度和安全性，降低手术风险，对推进现代医学技术的发展具有重要的意义。未来，将进一步优化和完善本系统，提高其性能，扩展其应用领域。