会计学20世纪90年代后期，我国的连续采煤机以配套引进为主，用于房柱式开采和长壁工作煤巷掘进，取得(qǔdé)了优异的技术经济指标。例如，自1995年开始，神东矿区将连续采煤机及配套设备应用短壁开采和煤巷掘进，结合神东煤层实际条件，将连续采煤机短壁机械化开采技术不断改进和完善，形成了具有神东特色的连续采煤机短壁机械化开采模式，实现了工作面落煤、运输及回收煤柱等各工序的机械化作业，为不适合采用长壁机械化开采工艺的煤矿提供了一种高效、安全、成套的采煤技术，作为长壁采煤技术的重要补充，在神东矿区煤炭开采中发挥着重要作用。目前神东矿区连续采煤机在用台数达30多台，主要用于巷道掘进和短壁机械化开采。二、连续采煤机的工作(gōngzuò)原理和工作(gōngzuò)方式1．连续采煤机的工作(gōngzuò)原理2．连续采煤机的工作(gōngzuò)方式三、连续采煤机的结构特点各种类型连续采煤机主体结构基本相同，一般具有以下特点：（1）多电机独立驱动(qūdònɡ)。一般用6～7台电动机，分别为截割、装运、行走和液压等系统提供动力。机械传动系统简单，电动机及减速器都装在机架外侧易于拆装的地方，便于排除故障及进行维护。（2）横轴式滚筒截割机构。截割滚筒横向布置，由左、中、右三段组成，中部滚筒可用截割链代替。螺旋滚筒上装有镐型截齿用以截煤。用两台电动机同时驱动(qūdònɡ)滚筒，它们固定在悬臂上，可纵向或横向布置。电动机、减速器和滚筒一起随悬臂上下摆动。（3）耙爪及刮板链装运机构。耙爪装载机构经刮板转载机直接将煤卸入梭车。耙爪及刮板链由同一台或两台电动机驱动(qūdònɡ)，链速一般为2m/s左右。转载机溜槽较低，槽底装有可更换的抗磨合金条。转载机尾部可上下升降和水平摆动，其摆角从中心向两侧各45o。（4）履带行走机构。可用两台直流或交流电动机经减速器分别驱动(qūdònɡ)两条履带。直流电动机由可控硅整流装置供电，可无级调速。交流电动机用三速电机，可得到高、中、低三种行走速度。（5）开式液压系统。普遍采用油泵和油缸组成的开式液压系统，常采用齿轮泵或转子泵，系统压力为10～15MPa左右。机器上还装有大型油箱、自动注油及外接液压源等装置。（6）完善的机械保护装置。截割电动机上装有摩擦(mócā)离合器或闸瓦离合器；装运电动机的减速器中装有摩擦(mócā)离合器，对电动机及其传动系统进行过载保护；行走电动机上装有液压盘式制动器，当向上倾斜截煤时，将机器固定在工作面，或者动力中断时防止机器下滑。所有电动机均为水冷式。四、12CM18-10D型连续采煤机（一）总体(zǒngtǐ)结构12CM18-10D型连续采煤机的主要特点是：机架整体布置紧凑，驱动动力均为电动机而未采用液压马达，因而传动效率较高，故障率相对较低，而且所有的电动机均布置在易于(yìyú)拆装的外侧，方便维修和更换。操作上也十分方便和安全，既可手动也可离机遥控。在启动过程中，顺序控制严格，安全可靠，并有操作显示屏进行操作步骤显示和故障显示，避免了带隐患进行工作，更不会误操作。易发生过载的传动系统中装设有安全离合器和扭矩轴。辅助装置还设有瓦斯监测、湿式除尘和干式灭火装置。两台截割电动机横向布置在截割臂的两侧，通过减速器将动力传至截割链及左右截割滚筒。（二）主要技术参数采高2.657～4.420m生产能力8～23t/min截割功率2×140kW总装机功率448kW卧底量205mm重量55.384t机器外形尺寸（长×宽×高）10.843×3.3×(1.473～4.420)m截割滚筒宽度3302mm截割滚筒直径915mm截割滚筒转速59r/min装载机构型式(xínɡshì)扒爪刮板输送机链速2.44m/s刮板输送机槽宽610mm刮板输送机摆角±45o最小卸载高度780mm最大卸载高度2068mm履带行走速度0～4.1m/min（三）传动系统（四）截割机构(jīgòu)1．截割滚筒(gǔntǒng)、截割链及其张紧装置2．减速器3．机械安全保护装置12CM18-10D型连续(liánxù)采煤机截割机构传动系统中装有两套机械安全保护装置，即安全摩擦离合器和扭矩轴。1．装载机构(jīgòu)两种形式:即扒爪式（如图6-9）和拨盘式（如图6-10），2．转载机构转载机是一台单链刮板输送机，主要由机头链轮轴、刮板链、尾滚筒组件、紧链装置、机尾摆动液压缸、多伸缩升降液压缸和前段、中段及后段机槽等组成，其作用(zuòyòng)是将装载机构装入机槽的物料运至机器后端然后卸载到其他运输装置。3．减速器装运机构(jīgòu)的减速器由一台交流电动机驱动，横置于铲装板右侧下方，其结构如图6-12所示。（六）履带(lǚdài)行走机构（七）主液压系统1