机械原理课件B第一章3.ppt
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1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用P12(二)机构中瞬心的数目:(三)机构中瞬心位置的确定2)、移动副联接:3)、平面高副:2、三心定理:证明:(反证法)框图法(瞬心多边形)例2:如图示曲柄滑块机构,求该机构的全部瞬心。二、瞬心在速度分析上的应用2、已知,求下列机构中构件2的速度V2。