毕业设计题目：物料分拣控制系统的设计（单片机）专业机电一体化班级姓名指导教师目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc452502601"第一部分设计任务与调研PAGEREF_Toc452502601\h3HYPERLINK\l"_Toc452502602"1.1物料分拣目的和背景意义PAGEREF_Toc452502602\h3HYPERLINK\l"_Toc452502603"1.2物料分拣设计任务PAGEREF_Toc452502603\h3HYPERLINK\l"_Toc452502604"1.3物料分拣设计方法PAGEREF_Toc452502604\h4HYPERLINK\l"_Toc452502605"第二部分设计说明PAGEREF_Toc452502605\h5HYPERLINK\l"_Toc452502606"2.1主要任务PAGEREF_Toc452502606\h5HYPERLINK\l"_Toc452502607"2.2设计方法PAGEREF_Toc452502607\h5HYPERLINK\l"_Toc452502608"2.3所使用步进电机说明PAGEREF_Toc452502608\h5HYPERLINK\l"_Toc452502609"2.4步进电机工作原理PAGEREF_Toc452502609\h5HYPERLINK\l"_Toc452502610"2.5步进工作特点PAGEREF_Toc452502610\h6HYPERLINK\l"_Toc452502605"第三部分设计成果PAGEREF_Toc452502605\h5HYPERLINK\l"_Toc452502612"3.1分拣不同颜色流程图PAGEREF_Toc452502612\h7HYPERLINK\l"_Toc452502613"3.2分拣不同颜色程序PAGEREF_Toc452502613\h7HYPERLINK\l"_Toc452502614"3.3步进电机正转子程序PAGEREF_Toc452502614\h9HYPERLINK\l"_Toc452502615"3.4步进电机反转子程序PAGEREF_Toc452502615\h10HYPERLINK\l"_Toc452502616"3.5延时子程序及流程图PAGEREF_Toc452502616\h11HYPERLINK\l"_Toc452502617"第四部分结束语PAGEREF_Toc452502617\h12HYPERLINK\l"_Toc452502618"第五部分致谢PAGEREF_Toc452502618\h14HYPERLINK\l"_Toc452502619"第六部分参考文献.PAGEREF_Toc452502619\h15第一部分设计任务与调研物料分拣目的和背景意义随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用,然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。物料分拣设计任务本设计是基于51单片机的物料分拣系统设计,能够根据根据物料特点进行分拣。本装置由两部分组成：送料装置和物料分拣装置。送料装置将物料通过一定的间隔连续的传送给物料分拣装置，物料分拣装置通过传送带件物料向前传送，到分拣口通过传感器的辨别，将