文库帮手网www.365xueyuan.com免费帮下载百度文库积分资料本文由1hl4r4t7c0贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。单片机开发与应用文章编号：０—５０２０）６２００－２１８０７（０７０－—１８００中文核心期刊《微计算机信息》嵌入式与ＳＣ２０年第２卷第６期（Ｏ）７０３．２基于单片机的ＸＹ绘图仪控制系统设计—Ｄｅｉｎｎｆ０１Ｓｏｕｅ－ａｅｙＰｏｔｒＣｎｒｌｙｔｍｏｇｅｇｕｎｓｇｉｇｏ５ＣＣｍｐｔｒｂｓｄ８ｌｔｏｔｓｅＳｎｆｎｊａｅｏＳ（山院宋凤娟王春生刘树明唐学）ＳＯＮＧＦＥＮＧＪＵＡＮＷＡＮＧＣＨＵＮＳＨＥＮＧＬＵＳＨＵＭＩＩＮＧ摘要：—绘图仪是指能分别沿着ｘ向和Ｙ向移动的坐标尺．—绘图仪接收计算机的命令．在图纸上绘出各种字符和图ｘＹｘＹ形。平面绘图仪的绘图系统、控机床的加工系统等，管结构和功能各不相同，基本原理相同。ＸＹ绘图仪系统是将机数尽但—械系统与微电子控制系统相结合而形成的一个有机整体本文通过对Ｘ—绘图仪的机械系统、控制系统及接口电路的硬Ｙ件设计及软件设计等．述了用８５单片机控制步进电机的驱动，传动机构带动ｘ向和Ｙ向的坐标尺进行平面绘图。该阐０１经系统具有操作方便．度快、度高等特点。速精关键词：—Ｙ绘图仪；片机；进电机；口电路Ｘ单步接中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：ＢＡｂｔａｔＡｓａｒｌｒｍｏｉｇｒｓｅｔｅｙａｏｇｔｅＸａｄＹｏｒｉａｅ，Ｘ－ｐｏｔｒｒｃｉｅｏｕｅｎｔｃｉｎｎｒｗａ—ｓｒｃ：ｕｅｖｎｅｐｃｉｌｌｎｈｎｃｏｄｎｔｓｖＹｌｔｅｅｖｓｃｍｐｔｒｉｓｒｔｓａｄｄａｓｖｒｅｕｏｉＯＳｋｎｓｏｈｒｃｅｓａｄｆｕｅ．Ｄｓｉｈｉｅｅｃｓｉｔｃｕｅａｄｆｎｔｎ，ｔｅｄａｉｇｓｓｅｏｌｅｐｏｔｒａｄｔｅＵｉｄｆｃａａｔｒｎｇｒｓｉｅｐｔｔｅｄｆｒｎｅｎｓｒｔｒｕｃｉｅｕｎｏｈｒｗｎｙｔｍｆａｐａｌｔｎｈｎｅｐｏｅｓｇｓｓｅｆｒａｎｍｅｃｏｔｌｄｍａｈｎｏｌｆｌｗｔｅｓｍｅｗｒｉｇｐｎｉｌ．Ｘ—ｐｏｔｒｉｎｎｔｒｎｉｔｇａｉｎｒｃｓｉｙｔｍｏｕｒａｃｎｒｌｃｉｅｔｏｏｌｈａｏｋｎｒｃｐｅｎｉｌｏｅｏｉＹｌｔｓｉａｕｅａｎｅｒｔｅｏｏｈｃａｉａｙｔｍｎｈｃｏｌｃｏｉｏｔｌｓｓｅｆｔｅｍｅｈｎｃｓｓｅａｄｔｅｍｉｒ—ｅｅｔｎｃｃｎｒｙｔｍＴｒｕｈｂｔａｄａｅａｄｓｆａｅｄｓｇｉｇｏｈｌｔｒＳｍｅｌｒｏｈｇｏｈｈｗｒｎｏｔｒｅｉｎｎｆｔｅｐｏｔ’—ｏｒｗｅｅａｉａｙｔｍ，ｃｎｒｌｓｓｍｄｉｔｒｃｉｕｔｈｓｐｐｒｇｙｓａｎｌｓｓｏｏｔｅａｔａｉｎｏｈｔｐｍｏｏｓｃｎｒｌｄｈｅｓｓｎｌｅｏｔｙｔａｎｅｆｅｃｒｉ，ｔｉａｅｉｅｎａａｙｉｆｈｗｈｃｕｔｆｔｅｓｅｔｒｉｏｔｅｏｅｎａｃｏｏｂ０Ｃｃｍｐｔｒｈｓｄｖｎｉｈｒｅｍｅｈｉｍｈｌｔｒｔｒｗｐａｅｆｕｅ．Ｔｅｃｎｒｌｓｓｅｉｈａｔｒｅｙａ８５Ｓｏｕｅ，ｔｕｒｉｇｖａｔｅｄｖｃａｓｔｅｐｏｔｏｄａｌｇｒｓｈｏｔｙｔｍｓｃａｃｅｚｄ１ｉｉｎｅｎｉｏｒｉｂｏｖｎｅｔｏｅａｉｎｉｈｓｅｄａｄｈｒｃｓｏｙｃｎｅｉｎｐｒｔｏ，ｈｇｐｅｎｉｈｐｅｉｉｎ．ｇＫｅＷｏｄ：Ｙｌｔｅ，Ｃｏｕｅ，ｔｐｍｏｏ，ｎｅｆｃｉｃｉｙｒＸ－ｐｏｔｒＳｃｍｐｔｒｓｅｔｒｉｔｒａｅｃｒｕｔ一和逆时针旋转可分别控制。ｘＹ绘图仪的机械特性主要包括平台、／＿ＸＹ坐标尺ｈ和微型计算机的作图命令通过通信接口发送给控制器（单片Ｌ、／ｙＸＹ传动丝杠驱动坐标尺的步进电动机Ｍｘ、绘图笔、／Ｍｙ控机系统）控制器将命令进行分析，，并调用相应的绘图子程序。该１Ｘ—绘图仪的基本工作原理Ｙ电脉冲数成比例。系统选用了双向步进电动机，的顺时针本角度制器和微型计算机接口等。（１图）程序的功能是驱动ｘ和Ｙ方向上的步进电动机，使两个坐标尺按规律地移动，画笔移至要求的位置。将同时控制器通过笔头继电器控制绘图笔的起落，从而完成各种绘图命令所给定的操作。绘图的分辨率即ｘ向和Ｙ向上单位长度上所能区分出的最多点数，由步进电动机单拍角度（冲当量）脉和丝杠的导程决定。２Ｘ—Ｙ绘图仪系统的硬件设计硬件电路设计主要包括：０１８５单片机系统，步进电动机驱动电路，图笔的起落控制电路。２是ｘＹ绘图仪硬件电路绘图—原理图。图ＩＸＹ绘图仪机械原理图—平台是用于固定绘图纸的台面。两个坐标尺可在绘图区域内双向运动，绘图笔位于两坐标尺的交点（Ｅ），～Ｙ坐标尺ＰＮ处ｘ的位置确定了绘图笔的位置，可用（Ｙ）ｘ，坐标对来表示其位置。绘图笔的抬起和落下用继电器控制。传动丝杠实现步进电动机到坐标尺之间的传动，将步进电动机的旋转角度转换为坐标尺的直线运动。步进电动机的特点是每当给定一个脉冲，电动机的转子将转动一个固定角度，或者说步进电动机转子的旋转角度与励磁宋凤娟：副