自动控制原理及pid调整(1介绍)ppt课件.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-14 格式:PPT 页数:31 大小:1.2MB 金币:10 举报 版权申诉
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自动控制原理低成本。§开环控制系统与闭环控制系统开环控制系统闭环控制系统自动控制系统的基本结构:1、控制系统的一些常用术语偏差信号2、控制系统的组成测量、变送元件3、对自动控制系统的基本要求精确性4、自动控制系统的分类5、单输入—单输出系统与多输入—多输出系统究竟使用哪种典型信号分析系统?●过渡过程的性能指标-1.5(2)最大偏差A和超调量σ%(3)衰减比n(4)调节时间ts1.5总结:1常规控制规律对系统控制质量的影响常规控制器的控制规律1比例控制规律P比例作用的特点:2比例加积分控制规律PI积分作用特点:3比例加积分加微分规律PID微分作用的特点:总结