鲁棒极点正规配置数值算法研究的开题报告题目：鲁棒极点正规配置数值算法研究研究背景：在控制系统中，极点配置方法是一种常见的控制设计方法，它用于设计闭环系统的极点位置，以达到期望的性能指标。然而，极点配置方法对于系统模型不确定性、噪声和干扰等因素的敏感性较高，如果控制器的极点配置不正确，会导致系统响应波动或不稳定。为了提高控制器的鲁棒性和稳定性，研究鲁棒极点正规配置数值算法是非常必要的。研究目的：本研究旨在探索基于鲁棒控制理论的极点正规配置数值算法，以提高控制器的鲁棒性和稳定性，并验证该算法在控制系统中的实际应用效果。研究方法：1.综合相关文献，剖析当前的极点配置方法，并分析其存在的问题。2.研究鲁棒控制理论，探讨如何将鲁棒控制策略融入到极点配置算法中，提高其鲁棒性。3.提出鲁棒极点正规配置数值算法，设计数值算法求解程序，并进行仿真和实验验证。4.对比分析当前主流的极点配置方法和本文提出的鲁棒极点正规配置数值算法的鲁棒性和控制效果。研究计划与进度：第一年：1-3月：文献综述、理论研究、算法设计4-6月：算法实现、程序调试、仿真验证7-9月：实验设计、实验数据采集10-12月：实验数据分析、论文写作第二年：1-3月：实验数据分析、论文修改4-6月：论文答辩7-12月：技术推广、实际应用研究成果：1.提出鲁棒极点正规配置数值算法，并验证其在控制系统中的应用效果。2.发表相关学术论文3篇，其中SCI/EI论文1篇。3.参与国内外相关学术会议2-3次，进行学术交流和成果推广。4.发布MATLAB程序包，以供其他研究者使用。参考文献：1.张鹏飞.鲁棒控制:理论、方法与应用[M].北京:科学出版社,2018.2.刘鹏.控制系统鲁棒性综述[J].控制与决策,2018,33(3):401-412.3.吴峰.一种鲁棒极点配置方法的研究[D].东南大学,2016.4.夏约华.鲁棒控制理论与应用[M].北京:电子工业出版社,2017.