3.2电动机连续运行PLC控制主要内容一、电动机连续运行PLC控制一、电动机连续运行控制线路功能分析：（1）当接通三相电源时，电动机M不转；（2）当按下正转启动按钮时，电动机M连续运转（3）当按下停止按钮时，电动机M停转二、基础知识软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。能流如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b所示的梯形图。母线梯形图的逻辑解算三、位逻辑指令2）输出继电器（输出映像寄存器）：Q3）辅助继电器：M1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始=（OUT）：线圈驱动指令。2.触点串联指令A/AN指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(Andnot)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）O：或操作，表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。网络1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0置位/复位指令S/R对于置位指令（S），一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。只有复位指令（R）才能把它变为零对于复位（R）操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。网络1LDI0.0SQ0.0,1网络2LDI0.1RQ0.0,1RS和SR触发器RS触发器指令的真值表起动保持停止电路（起保停电路）四、梯形图的基本绘制规则梯形图的编程规则PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。基本方法基本方法③选择PLC的CPU模块型号、电源模块和数字量输入和输出模块。对硬件进行组态和安装位置。④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。⑤确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。基本方法注意事项顺序控制②适当的分离继电器电路图中的某些电路。②适当的分离继电器电路图中的某些电路。③尽量减少PLC的输入和输出点。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。控制异步电动机正反转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。PLC晶体管输出一般只能驱动额定电压24V的直流负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V或220V的线圈，应设置外部中间继电器。启动STEP7MicroWin4.0，建立项目“电动机起停控制”，输入控制梯形图。输入的地址为“I”开头，加上PLC面板上的编号。如：连接的输入端子为“0.3”，地址就是“I0.3”；输入地