可编程控制器的特点可编程控制器的组成管理层计算机操作站5.1概述可编程逻辑控制器原动力——60年代末期，美国的汽车工业的迅速发展早期的PLC虽然采用了计算机的设计思想，但实际上它只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能二、发展四、分类——PLC的分类按厂家分类2.OMRON公司80年代初，主要有C系列PLC，如C2000、C1000、C500、C20……随后出现C系列P型机，如C20P……，普通型号尾部加字母“P”80年代后期推出H型机，如C20H、C2000H……，尾部加字母“H”还有SP系列超小型PLC，如SP20/SP16/SP10，点数小/价格低/速度极快/体积小90年代初期，推出大型机CV系列和小型机CQM1，前者性能比大型H机更高，后者为无底板、模块式结构，执行速度比中型机C200H还快90年代后期，中型机C200H发展到C200HS(96年)、C200Hα(97年)，后者组网能力更强97年推出来P型机的升级产品，即CPM1A，体积小、通信功能加强99年推出功能比α机更完美的CS1系列PLC（代表来当今PLC发展动向）与此同时，还有CPM2A、CPM2C、CPM2AE等小型机总之，有CPM1A，P型机，H型机，CQM1、CV、CV型机，α型等大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长在中国及世界市场，都占有相当的份额。美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC美国Modicon公司(被施奈德兼并)美国AB（Alien－Bradley）日本三菱公司日本日立公司日本东芝公司日本松下公司日本富士公司等都生产PLC，并有一定的地位。国内PLC厂家规模多不大。例如无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC、和利时公司于2004年推出完全自主生产的小型一体化PLC－HOLLiAS-LEC等等，一般国产PLC在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。5.1.2结构和工作原理编程器、PLC、IPC、OP……中央处理单元CPU1.中央处理单元通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图2.2和图2.3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。图2.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。图2直流输入电路图图3交流输入电路图二、工作原理图4工作原理图可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图2.5所示。PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。2.与计算机的异同5.1.3技术性能指标1.梯形图2.语句表3.功能块图4.其他编程语言（1）S7-SLC和M7-ProC/C++（2）S7-GRAPH5.2S7系列可编程控制器系统基本构成系统基本构成1.硬件（1）基本单元（2）扩展单元（3）特殊功能模块（4）相关设备2.工业软件工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。主机结构（2）基本结构特点4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.1所示。SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机及I/O特性如表3.2所示。图3存储系统表3存储容量（3）存储安全1）主机CPU模块内部配备的EEPROM，上装程序时，可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时间。5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。扫描周期及工作方式1.扫描周期3.改变CPU工作方式的方法1.设备连接2.最大I/O配置的预算（3）模块电流CPU22X可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表3.5所示。3.输入输出及CPU组态例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。本系统可有多种不同模块的选取组合，表3.6所示为其中的一