以DSP为核心处理器的捷联惯导计算机系统设计的任务书一、任务背景及任务目的随着航空航天、导航、无人机等行业的不断发展，惯性导航系统越来越受到重视。其中，惯性导航系统中的捷联惯导计算机作为其中的核心处理器，具有快速、准确的数据处理能力，承担着数据采集、预处理、滤波、卡尔曼滤波、误差补偿等功能。为了满足不同领域的需求，需要对捷联惯导计算机系统进行设计，以提高其运算速度和性能，增强其抗干扰能力和可靠性。本任务的目的在于设计一种基于DSP为核心处理器的捷联惯导计算机系统，实现数据处理和精度校正，提高系统的稳定性和精度。二、任务内容1.捷联惯导计算机系统的系统结构设计，包括处理器选型、外围器件选择及系统组成等；2.捷联惯导计算机系统的软件设计，包括数据采集和预处理、卡尔曼滤波、误差补偿等算法设计和优化；3.捷联惯导计算机系统的硬件设计，包括电路设计、PCB设计、接口设计等；4.系统测试和性能评估，包括系统整体测试和性能测试，系统对抗干扰能力测试，精度测试等。三、任务要求1.提供基于DSP的程序设计及算法优化，确保数据处理和精度校正能力；2.确保硬件设计符合设计原理和设计要求，满足性能和可靠性要求；3.完成性能评估，达到预期设计目标；4.撰写规范的设计文档，包括设计方案、软件代码说明、电路原理图、测试报告等；5.设计过程中应注意保护知识产权，不得侵权抄袭。四、任务成果1.捷联惯导计算机系统的硬件设计方案及其PCB图纸；2.基于DSP的软件设计代码和算法；3.系统的性能测试和评估报告；4.关键技术文献和其他重要的技术提案。五、任务时间本任务工期为3个月。六、任务预算本任务预算为20000元。其中，涵盖硬件和软件成本。具体预算细节和预算执行情况将在后续过程中逐步明确。