1、机电-体化技术就是以()部分为主体,强调各种技术得协同与集成得综合性技术。A、自动化B、电子c、机械D、软件2、导程Lo=8mm得丝杠得总质量为6峙,标称直径为40mm,则其转动惯量为(kg、mm20A、1200B、480C、120D、483、需要消除斜齿轮传动得齿侧间隙,采取调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。A、偏心套B、轴向垫片c、薄片错齿D、轴向压簧错齿4、幅频特性与相频特性就是模拟式传感器得()。A、静态特性指标B、动态特性指标c、输入特性参数D、输出特性参数5、闭环控制得驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它得()。A、回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B、传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度c、回程误差与传动误差都不会影响输出精度D、回程误差与传动误差都会影响输出精度6、PID控制算法中,积分调节器得主要作用就是()。A、消除静差B、加快响应c、减小振荡D、提高稳定性7、不进行参数得变换与调整,仅作为输入/输出得直接接口得就是()。A、零接口B、被动接口c、主动接口D、智能接口8、HRGP-1A喷漆机器人中得活塞式液压缸属于系统中得()。A、能源部分B、测试传感部分C驱动部分D、执行机构1、以下产品属于机电一体化产品得就是()。A、游标卡尺B、移动电话C、全自动洗衣机D、非指针式电子表2、为提高机电一体化机械传动系统得固有频率,应设法()。A、增大系统刚度B、增大系统转动惯量C、增大系统得驱动力矩D、减小系统得摩擦阻力4、光栅传感器得光栅就是在一块长条形得光学玻璃上密集等间距平行得刻线,刻线数为100线/mm,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移就是()mm。A、1B、2C、3D、45、以下可对交流伺服电动机进行调速得方法就是()。A、改变电压得大小B、改变电动机得供电频率C、改变电压得相位D、改变电动机转子绕组臣数7、以下()不属于系统功能结构图得基本结构形式。A、串联结构B、并联结构C、环形结构D、星形结构8、旋转变压器就是机器人电液伺服系统中得(A、驱动元件B、能量元件C、检测元件D、控制元件1、以下产品不属于机电一体化产品得就是(A、机器人B、移动电话C数控机床D、复印机2、滚珠丝杆得滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为()。A、插管式B、端盖式c、内循环式D、外循环式3、下列哪个不就是传感器得动态特性?()A、幅频特性B、临界频率C、相频特性D、分辨率4、在传感器得使用中,模拟式传感器与计算机进行接口必须用得器件为()。A、A/D转换器B、D/A转换器c、缓冲器D、隔离器5、闭环控制得驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它得()。A、回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B、传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度c、回程误差与传动误差都不会影响输出精度D、回程误差与传动误差都会影响输出精度6、针算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写(),具有实时性、针对性、灵活A平台软件B、开发软件C系统软件D、应用软件7以下C)不属于系统功能结构!型得基本结构形式。A、串联结构B、并联结构Cm环形结构D、星形结构8、喷漆机器人中得手部属于系统中得()。A能源部分B、测试传感部分C驱动部分D。执行机构为提高机电一体化机械传动系统得固有频率,应设法(A、增大系统刚度B、增大系统转动惯量c、增大系统得驱动力矩D、减小系统得摩擦阻力4、以下可对交流伺服电动机进行调速得方法就是()。A、改变电压得大小B、改变电动机得供电频率C、改变电压得相位D、改变电动机转子绕组臣数5、计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写),具有实时性、针对性、灵活性与通用性。A、平台软件B、开发软件C、系统软件D、应用软件6、以下()不属于系统功能结构图得基本结构形式。A、串联结构B、并联结构C、环形结构D、星形结构7、含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化得接口就是()。A、零接口B、被动接口C、主动接口D、智能接口8、HRGP-1A喷潦机器人中得活塞式液压缸属于系统中得()。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构9、机电)体化产品与传统得机电产品相比,机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。(Y)10、机电一体化系统得机械系统与传统得机械系统相比,除了要求较高得制造精度外,还应具有良好得动态响应特性与稳定性。(Y