第三节对数坐标图的绘制一、对数坐标图图4-18Bode图坐标系用伯德图表示频率特性的优点(5)(4)可分别作出各个环节的Bode图，然后用叠加方法得出系统的Bode图，并由此可以看出各个环节对系统总特性的影响。二、典型环节的Bode图图4-19比例环节的Bode图2.积分环节图4-20积分环节的Bode图当有n个积分环节串联时，即3.微分环节图4-22微分环节的Bode图4.惯性环节图4-23（a)惯性环节的Bode图14最大误差5.一阶微分环节图4-24一阶微分环节的Bode图6.振荡环节227.二阶微分环节图4-26二阶微分环节的Bode图8.延滞环节图4-27滞后环节的Bode图三、开环系统的对数坐标图幅频特性开环幅频特性1.将系统的开环传递函数写成典型环节乘积（即串联）的形式；例7已知系统的开环传递函数为图4-29开环系统Bode图例8已知系统的开环传递函数为图4-30例8Bode图例9已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统伯德图。图4-31例9Bode图