基于博弈论的多机器人运动协调的任务书一、任务背景及目的随着科技的发展，机器人在各个领域得到了广泛的应用，例如工业、医疗、军事等领域。多机器人系统由多台机器人协同工作完成特定任务，具有效率高、可靠性高、适应性强等优点。但是，在多机器人系统中，机器人之间的协调问题是需要解决的重要问题之一。协调不好会导致任务执行失败或者效率低下。因此，多机器人协调问题是机器人领域的研究热点之一。博弈论在解决多智能体系统中的协调问题方面具有很大的潜力。利用博弈论可以将多机器人系统中机器人之间的关系转化为博弈关系，通过设计合适的博弈策略使得机器人能够协同工作完成任务。本任务旨在研究基于博弈论的多机器人运动协调问题，通过制定适当的博弈策略实现多台机器人之间的有效协调。二、任务内容本次任务的主要内容是研究基于博弈论的多机器人运动协调问题，包括以下研究内容：1.多机器人系统建模：将多机器人系统抽象为博弈模型，并分析博弈模型的特性。2.设计博弈策略：制定合适的博弈策略，使得多台机器人之间能够有效协调。3.实现算法：基于设计的博弈策略，实现多机器人系统的协调算法，并验证算法的有效性和可靠性。三、任务要求1.熟悉多智能体系统和博弈论相关知识，掌握博弈论在多机器人系统协调中的基本理论和方法。2.掌握多机器人系统建模方法，实现多机器人系统博弈模型的建立。3.能够设计合理的博弈策略，使得多台机器人之间能够有效协调。4.具有良好的编程能力，能够基于设计的博弈策略实现多机器人系统协调算法。5.能够编写相关实验程序，验证协调算法的有效性和可靠性。四、参考文献1.ZhangX,LiY.Multi-robotcoordinationbasedongametheory:asurvey.JournalofIntelligentandRoboticSystems,2018,91(1):1-16.2.LiT,XuY,HeW,etal.Agame-theoreticapproachtomulti-robotcoordination.RoboticsandAutonomousSystems,2019,112:102-113.3.ZhengD,WangM,ZhangJ,etal.Gametheory-basedcoordinationformulti-robotsystem:areview.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2020,17(2):1-16.4.LiY,ZhangX.Multi-robottaskallocationbasedonfiniteautomataandgametheory.IEEETransactionsonCybernetics,2018,49(4):1175-1186.