CAN总线及其在三轴试验仪上的应用研究的中期报告本报告介绍了CAN总线及其在三轴试验仪上的应用研究的中期成果和进展情况，主要包括以下几个方面：1.CAN总线基础知识介绍CAN总线是一种高可靠性和高速度的串行通信协议，可用于建立分布式控制系统。本文对CAN总线的物理层、数据链路层、帧格式、帧类型、CAN总线节点、CAN总线通信、CAN总线网络拓扑结构、CAN总线错误处理机制等方面的基础知识进行了介绍。2.三轴试验仪的CAN总线控制系统结构设计针对三轴试验仪的复杂控制系统结构，本文提出了一种基于CAN总线的控制系统结构设计，包括多个CAN总线节点和一个主控制节点。CAN总线节点包括三个陀螺仪、三个加速度计、三个电机、一个转台和若干个传感器和执行器等。主控制节点负责控制和协调各个CAN总线节点的工作。3.CAN总线通信协议的实现本文使用了LPC2138单片机，基于C语言编写了CAN总线通信协议的实现代码。该代码包括发送数据和接收数据两个部分。在发送数据部分，根据三轴试验仪的实际需要，设计了可设置的时间间隔和数据帧的格式等功能；在接收数据部分，根据CAN总线的基本原理，设计了数据帧的接收和解析等功能。4.CAN总线控制系统的测试和验证通过对CAN总线控制系统的测试和验证，证明了该系统设计的正确性和有效性。测试结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，可以满足三轴试验仪的需求。综上所述，本报告重点介绍了CAN总线及其在三轴试验仪上的应用研究的中期成果和进展情况，为下一阶段的研究和实践提供了一定的参考和指导。