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目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc294723464"摘要PAGEREF_Toc294723464\hIIIHYPERLINK\l"_Toc294723465"AbstractPAGEREF_Toc294723465\hIVHYPERLINK\l"_Toc294723466"第一章绪论PAGEREF_Toc294723466\h1HYPERLINK\l"_Toc294723467"1.1课题研究的背景PAGEREF_Toc294723467\h1HYPERLINK\l"_Toc294723468"1.2永磁交流伺服系统控制理论的发展PAGEREF_Toc294723468\h1HYPERLINK\l"_Toc294723469"1.3永磁交流伺服控制系统的发展趋势。PAGEREF_Toc294723469\h2HYPERLINK\l"_Toc294723470"1.4论文研究的主要内容PAGEREF_Toc294723470\h3HYPERLINK\l"_Toc294723471"第二章永磁同步电机的矢量控制原理PAGEREF_Toc294723471\h4HYPERLINK\l"_Toc294723472"2.1永磁同步电机的内部结构和种类PAGEREF_Toc294723472\h4HYPERLINK\l"_Toc294723473"2.2电机控制中用到的坐标系PAGEREF_Toc294723473\h4HYPERLINK\l"_Toc294723474"2.2.1系统中的坐标系PAGEREF_Toc294723474\h5HYPERLINK\l"_Toc294723475"2.2.2由三项平面坐标系向两相平面坐标系（Clarke变换）PAGEREF_Toc294723475\h6HYPERLINK\l"_Toc294723476"2.2.3两相静止直角坐标系向两相旋转直角坐标系变换（Park变换）PAGEREF_Toc294723476\h7HYPERLINK\l"_Toc294723477"2.2.4永磁同步电机d—q轴数学模型PAGEREF_Toc294723477\h8HYPERLINK\l"_Toc294723478"2.3转子磁链定向矢量控制理论PAGEREF_Toc294723478\h9HYPERLINK\l"_Toc294723479"2.4同步电机的矢量控制PAGEREF_Toc294723479\h10HYPERLINK\l"_Toc294723480"第三章PMSM控制系统的MATLAB仿真PAGEREF_Toc294723480\h13HYPERLINK\l"_Toc294723481"3.1MATLAB动态仿真工具SlMULINK简介PAGEREF_Toc294723481\h13HYPERLINK\l"_Toc294723482"3.2永磁同步电机仿真模型的建立PAGEREF_Toc294723482\h13HYPERLINK\l"_Toc294723483"3.2.1逆变器PAGEREF_Toc294723483\h14HYPERLINK\l"_Toc294723484"3.2.2空间矢量PWM发生模块的建立PAGEREF_Toc294723484\h18HYPERLINK\l"_Toc294723485"3.2.3判断电压矢量所属的扇区及仿真实现PAGEREF_Toc294723485\h18HYPERLINK\l"_Toc294723486"3.2.4计算X,Y,Z，T1和T2，以及其仿真实现PAGEREF_Toc294723486\h19HYPERLINK\l"_Toc294723487"3.2.5计算开关作用时间PAGEREF_Toc294723487\h21HYPERLINK\l"_Toc294723488"3.2.6生成PWM波形PAGEREF_Toc294723488\h21HYPERLINK\l"_Toc294723489"3.2.7基于SVPWM的永磁同步电机控制系统的仿真模型PAGEREF_Toc294723489\h22HYPERLINK\l"_Toc294723490"3.3：双闭环仿真系统的建立和控

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