课题名称拨爪排屑机控制系统设计系别自动化专业班级姓名学号毕业设计（论文）的主要内容及要求:毕业设计主要内容1．熟悉工艺流程2．进行控制系统PLC硬件选型及硬件图纸设计3．分析系统控制流程4．进行控制系统部分PLC的软件编程5．实验室离线调试毕业设计要求1．了解本次毕业设计任务及资料的收集、整理2．学习PLC的基本知识，掌握S7-300PLC结构与功能3．编写PLC控制系统STEP7程序4．实验室仿真调试5．有关英文资料的翻译工作6．撰写毕业论文指导教师签字：摘要随着工业自动化技术的发展，新的控制需求的不断提出，工业自动化控制技术和水平不断提高。尤其是现场总线技术的应用给工业生产控制带来巨大的变革。本课题名为《拨爪排屑机控制系统设计》即对生产产生的废铁屑予以清理回收，采用S7-300作控制主机构成的PROFIBUS网络进行设计，在硬件选型、图纸设计、软件编程、仿真调试后以使其达到相关的控制要求。拨爪排屑机系统有两个液压站，每个液压站有两个油泵电机，正常工作时，一台油泵电机工作，一台备用。在工作油泵出现电气或液压故障时，备用油泵自动投入工作。系统的工作动力机构由液压站和液压缸组成，往复运动机构包含钢轨、框架和滚轮，框架由前段、中段和后段组成，前段与液压缸推杆连接，框架沿着钢轨运动。拨爪机构位于框架上，这样，拨爪就可以起到排屑作用。关键词：拨爪排屑，西门子PLC，PROFIBUS-DP总线，STEP7编程AbstractWiththedevelopmentofindustrialautomationtechnology,thenewcontrolrequirementshaverepeatedlystated,industrialautomationandcontroltechnologyandimprovedcontinuously.Bringhugechangestotheapplicationoffieldbustechnologyforindustrialproductioncontrol.Thistopiciscalled"dialclawChipConveyorcontrolsystemdesign"tobetheemptyingofrecyclingscrapirononproduction,theS7-300controlhostsaPROFIBUSnetworkdesign,hardwareselection,designdrawings,softwareprogrammingsimulationdebuggingtoreachthecontrolrequirements.DialclawChipConveyorsystemhastwohydraulicstations,whichhastwopumpmotor.Innormalworkinghours,apumpmotorworks,andtheotheronespare.Intheworkingoilpumpelectricalorhydraulicfailure,thestandbypumpworksautomatically.Thesystemworkingpowerinstitutionsiscomposedofhydraulicstationandthehydrauliccylinder.Thereciprocatingmechanismincludesrail,frameandwheel.Theframeconsistsoffront-end,middleandrearsection.Theprecedingoftheframeisconnectedwiththehydrauliccylinderpushrod.Theframeworksalongtherail.Thedialclawinstitutionslocatedintheframe,sothedialclawcanplayaroleinchipremoval.Keywords；Theclawchip,SiemensPLC,PROFIBUS-DPbus，STEP7programming┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc534486031"摘要PAGEREF_Toc534486031\hIHYPERLINK\l"_Toc534486032"AbstractPAGEREF_Toc534486032\hIIHYPERLINK\l"_T