AUV捷联式惯性导航系统研究的任务书任务名称：AUV捷联式惯性导航系统研究任务目标：1.研究AUV捷联式惯性导航系统的基本原理和结构，并了解现有的AUV捷联式惯性导航系统的应用和发展趋势。2.设计AUV捷联式惯性导航系统的硬件电路和程序，并进行仿真验证，确保系统的可靠性和稳定性。3.研究AUV捷联式惯性导航系统的误差分析和校正方法，并对系统进行误差校正和测试，以保证系统测量精度。4.针对AUV的自主导航需求，研究AUV捷联式惯性导航系统与其它导航系统（如GPS导航）的联合定位方法和应用，提高AUV的自主导航能力和精度。任务内容：1.深入了解AUV捷联式惯性导航系统的基本原理和结构，了解AUV捷联式惯性导航系统的应用和发展趋势，制定具体研究计划。2.设计AUV捷联式惯性导航系统的硬件电路和程序，完成仿真测试。3.研究AUV捷联式惯性导航系统的误差分析和校正方法，进行误差校正和测试。4.研究AUV捷联式惯性导航系统与GPS等其它导航系统的联合定位方法和应用，提高AUV的自主导航能力和精度。任务计划：1.第一周-第四周：学习AUV捷联式惯性导航系统的基本原理和结构。2.第五周-第八周：设计AUV捷联式惯性导航系统的硬件电路和程序，并进行仿真验证。3.第九周-第十二周：研究AUV捷联式惯性导航系统的误差分析和校正方法，并对系统进行误差校正和测试。4.第十三周-第十六周：研究AUV捷联式惯性导航系统与其它导航系统的联合定位方法和应用。5.第十七周-第二十周：写出研究报告，并准备演示文稿，准备答辩。任务资源：1.专业的研究所或实验室。2.多功能电子计算机乘用蓝本系统。3.专业的数据采集设备，如传感器、计数器、电压表等。4.实用、高效的仿真软件。5.对AUV行业发展趋势和市场需求等多方面研发数据的了解。任务成果：1.编写AUV捷联式惯性导航系统的研究报告，陈述研究过程、方法和结果，详细阐述系统的设计、仿真和测试，误差分析和校正，联合定位，自主导航能力等。2.形成完整的AUV捷联式惯性导航系统的实现方案和技术指南，供后续工作参考。3.提出有关AUV捷联式惯性导航系统相关技术和理论的新见解和新思路。