第10章单片机应用系统设计与开发10.1单片机应用系统的开发过程10.1.2硬件开发过程10.1.3软件开发过程1、程序总体设计2、绘制程序流程图3、编制程序4、上机调试5、系统模拟调试6、在线仿真调试10.1.4程序固化10.2应用系统开发工具10.2.2单片机开发系统的功能单片机开发系统应具有对用户程序进行输入、编辑、汇编和调试的功能。此外，还必须具备在线仿真功能。辅助设计功能，是衡量单片机开发系统性能高低的重要标志。1、程序输入和编辑2、对用户程序进行汇编、连接和装载3、对用户程序进行调试（1）设置断点运行（2）单步运行（3）连续运行（4）对目标系统状态读出和修改4、反汇编功能5、跟踪功能6、程序固化功能7、单片机开发系统的程序设计语言11.2.3单片机开发器介绍目前国产通用单片机开发器品种较多。如：SICE系列（复旦大学研制）、DVCC系列（启东计算机厂制造）、KDV系列（中国科大研制）、MICE（珠海万利电子有限公司制造）、伟福E2000（南京伟福实业有限公司）以及TDS51开发及教学实验系统（西安唐都科教仪器公司）。（按具体开发器介绍)10.3单片机应用系统举例处理方案：本系统采用单片机作为中心处理部件，输入/输出量均属开关量，而紧急车辆通过，采用实时中断方式。2、机型和器件的选择系统以常用的8031单片机作为中心处理部件，2732A作为程序存储器，红、绿、黄灯各4个作为交通指示灯，反应A道、B道有无车辆的传感器各2个，处理紧急车辆的中断按钮一个。10.3.2硬件设计将A道上的两个同色灯联在一起，B道上的同色灯也彼此相连（此处用发光二极管模拟实际的交通灯）；用8031单片机的P1.0～P1.5共6根输出线，控制各色交通灯的点亮与熄灭；A、B道上有无车辆的信号，输入给P1.6、P1.7；紧急车辆通过，采用外部触发按键实时中断方式。根据该系统的功能要求及所用元器件，设计硬件电路，电路原理如图10-8所示。10.3.2硬件设计将A道上的两个同色灯联在一起，B道上的同色灯也彼此相连（此处用发光二极管模拟实际的交通灯）；用8031单片机的P1.0～P1.5共6根输出线，控制各色交通灯的点亮与熄灭；A、B道上有无车辆的信号，输入给P1.6、P1.7；紧急车辆通过，采用外部触发按键实时中断方式。根据该系统的功能要求及所用元器件，设计硬件电路，电路原理如图10-8所示。10.3.3软件设计根据硬件电路原理图，并按系统的功能画出程序流程图。由于此系统较为简单，故采用自顶向下的设计方法，进行程序设计；紧急车辆通过的处理，则采用中断的方法，由中断处理程序处理。程序流程如图10-9（a）、10-9（b）所示。说明：P1.6=0，表示A道有车通过，P1.6=1，表示A道无车通过；P1.7=0，表示B道有车通过，P1.6=1，表示B道无车通过。参考程序如下：（1）主程序：ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPTOINTORG1000HSTART:SETBIE.0SETBIP.0CLRTCON.0参考程序如下：（1）主程序：ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPTOINTORG1000HSTART:SETBIE.0SETBIP.0CLRTCON.0ENTER:CLREAMOVR4,#60MOVP1,#11110011BCLRF0SETBEALOOP1:ACALLDELAYDJNZR4,PA1AJMPLL1PA1:MOVC,P1.6JNCLOOP1LL1:MOVP1,#11110101BACALLDELAYCLREAMOVR5,#45MOVP1,#11011110BSETBF0SETBEALOOP2:ACALLDELAYDJNZR5,PB1AJMPLL2PB1:MOVC,P1.7JNCLOOP2MOVC,P1.6JCLOOP2LL2:MOVP1,#11101110BACALLDELAYAJMPENTERDELAY:MOVR1,#14HMM1:MOVR2,#0C8HMM2:MOVR3,#0FAHMM3:DJNZR3,MM3DJNZR2,MM2DJNZR1,MM1RETEND（2）中断服务程序：TOINT:PUSHP1MOVC,F0JN