基于MEMS器件的球形电机姿态检测方法研究的任务书一、选题背景和意义随着科技发展的不断进步，MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystems）技术的发展逐渐成为了研究的热门领域之一。这是因为，在MEMS技术的发展下，微型化的传感器和执行器得以实现，这使得使用MEMS器件进行姿态检测成为了可能。球形电机作为一种新型的电机，由于其具有良好的响应性、精度和可靠性等特点，已经被广泛应用于机器人、航空航天及军事等领域。因此，如何实现精确、快速地对球形电机进行姿态检测，具有重要的现实意义。因此，本文将基于MEMS器件，以球形电机为研究对象，开展姿态检测方法的研究，旨在寻找一种可靠、精确、快速的姿态检测方法，为球形电机的应用提供一定的支持和保障。二、研究内容和研究方法1.研究内容（1）研究基于MEMS器件的姿态检测原理及方法。（2）研究球形电机的特点及其应用场景。（3）设计一套基于MEMS器件的姿态检测系统，并进行实验验证。2.研究方法（1）文献资料法：通过查阅大量文献资料，了解姿态检测及MEMS器件相关知识。（2）理论分析法：对姿态检测相关理论知识进行分析和研究，为实验设计奠定理论基础。（3）实验方法：根据理论分析的结果，设计并搭建一套基于MEMS器件的姿态检测系统，并通过实验验证该方法的可行性和准确性。三、研究计划与预期目标1.研究计划（1）第一阶段（1-2月）：查阅相关文献，了解姿态检测及MEMS器件的相关知识，并初步了解球形电机的特点及应用场景。（2）第二阶段（3-4月）：理论分析，对姿态检测相关理论知识进行分析和研究，为实验设计奠定理论基础。（3）第三阶段（5-6月）：设计并搭建一套基于MEMS器件的姿态检测系统，并进行实验验证该方法的可行性和准确性。（4）第四阶段（7-8月）：根据实验结果进行数据分析和处理，撰写论文。2.预期目标（1）研究基于MEMS器件的姿态检测原理及方法。（2）了解球形电机的特点及其应用场景。（3）设计一套基于MEMS器件的姿态检测系统，并通过实验验证。（4）得出实验结果，分析数据，撰写一篇优秀的论文。四、参考文献（1）李承龙,王大珂.基于MEMS惯性传感器的微小车倾角检测[J].机电工程,2019(04):323-327（2）徐伟,陈波.基于MEMS技术的倾角传感器的发展及其应用[J].现代制造技术与装备,2017(09):92-94.（3）曹荣,王勇.MEMS惯性导航技术在国内外的发展[J].计算机辅助设计与图形学学报,2012,24(7):1146-1155.（4）朱卫红，刘秀敏，王彭安，等.订单球形电机力矩分配控制技术研究[J].中国机械工程，2015,26(4):407~411.（5）姜强，袁宁生，顾维里，等.球形电机的控制策略研究[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(7):871-875.