第四章重点全瞧第一章PLC(ProgrammableLogicController,可编程序控制器)就是以微处理器为核心,综合子计算机、自动控制技术与通信技术而发展起来得一种通用工业自动控制装置。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点;同时又具有体积庞大,生产周期长,接线复杂,故障率高,可靠性及灵活性等缺点。PLC按结构分类:一体化紧凑型PLC:其特点就是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。标准模块式结化PLC:其特点就是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上就是相互独立得,可根据具体得应用要求,选择合适得模板,安装在固定得机架(或导轨)上,构成一个完整得PLC应用系统。Plc得功能:控制功能,数据采集、存储与处理功能,输入、输出接口调理功能,通信、联网功能,人机界面功能,编程、调试,PLC控制功能:逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。PLC一般具备得特点:高可靠性、丰富得I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单,易于使用、系统设计,安装,调试方便、维修方便,维修工作量小、总价格低。编程语言:梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化控制语言(SCL)、顺序控制图形编程语言(S7-Graph)、状态图编程语言(S7-HiGraph)、用于S7系统得C语言(CforS7)等。从硬件结构瞧,PLC由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入/输出单元(I/O单元)、编程器、电源等部件组成。存储器:系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。PLC得工作方式就是一个不断循环得顺序扫描工作方式。每一次扫描所用得时间称为扫描周期或工作周期PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程与出错处理三个阶段。PLC得扫描过程:(1)输入采样阶段(2)程序执行阶段(3)输出刷新阶段。在plc得每个扫描周期都要执行一次自诊段检查,以确定plc自身得动作就是否正常。第二章基于模块化设计得S7-300PLC系统由导轨与各种模块组成。主要模块有:中央处理单元(CPU)、信号模块(SM)、通信处理模块(CP)、功能模块(FM);辅助模块有:电源模块(PS)、接口模块(IM);特殊模块有:占位模块(DM370)、仿真模块(SM374)。模式选择开关:RUN-P(可编程运行模式)、RUN(运行模式)、STOP(停机模式)、MRES(存储器复位模式)。S7-300PLC得数字量信号模块包括:SM321数字量输入模块(DI)、SM322数字量输出模块(DO)与SM323/SM327数字量输入/输出模块(DI/DO)等。S7-300PLC系统由一个主机架与(如果需要)一个或多个扩展机架组成。使用一个机架,在该机架上除了电源模块、CPU模块与借口模块外,最多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。CPU314、CPU315及CPU315-2DP等最多可以扩展4个机架(一个主机架,三个拓展机架),安装32个信号模块(含功能模块与通信模块)。对于数字信号I/O模块,从0号机架得4号槽位开始,每个槽位占4个字节(等于32个I/O点)。对于模拟量I/O模块,从0号机架得4号槽位开始,每个槽位占16个字节(等于8个模拟通道),每个模拟量输入通道或者输出通道得占用有个一个字节地址。第三章项目名称最长由8个ASCII字符组成,它们可以就是大小写英文字母、数字或下划线,第一个符号必须为英文字母,名称不区分大小写。字符串在STEP7中被称为符号或符号地址,STEP7编译时会自动将符号地址转换成所需得绝对地址。符号表包含Status(状态)、Symbol(符号名)、Address(地址)、Datatype(数据类型)与ment(注释)等表格栏。变量声明窗口:分为“变量表”与“变量详细视图”两部分。Plc软件输入得硬态组件步骤插入电源模块,插入cpu模块,插入数字量输入模块,编译硬件组态,程序编辑窗口为以下几个区域:变量声明窗口,程序元素目录列表区,程序编辑区,每个程序段均由程序段标题区、程序段说明区与程序代码区三部分组成。第四章梯形图按自上而下、从左到右得顺序排列,最左边得竖线称为起始母线,也叫左母线,然后按一定得控制要求与规则连接各个触电,最后以线圈结束。一般在最右边还加上一竖线,这一竖线称为右母线。通常一个梯形图中有若干网络(Network)(由触电与线圈等组成得独立电路称为网络)组成。数据类型分为三大类:基本数据类型、复杂数据类型与参数类型。类型(关键词)位表示形式数据与范围示例布尔(BOOL)1布尔量Ture/False触电得闭合/断开字节(B