第1章传感器的特性1.1传感器的静态特性静态特性:静态标定---在一定的标准条件下，利用一定的设备对传感器多次反复测试。1.1.1线性度1.1.1线性度（e）最小二乘法求拟合直线大家有疑问的，可以询问和交流1.1.2迟滞1.1.3重复性1.1.4灵敏度与灵敏度误差1.1.5分辨率与灵敏度误差1.1.6稳定性1.1.7温度稳定性1.1.8多种抗干扰能力1.1.9静态误差1.1.9静态误差某压力传感器的校准数据如下表所示，试用端点拟合法求非线性误差和迟滞误差;用最小二乘法求非线性误差例题（1）端点连线法设直线方程为y=a0+kx，取端点(x1，y1)=(0，-2.70)和(x6，y6)=（0.10，14.45）则a0由x=0时的y0值确定，即a0=y0kx=y1=-2.70(mV)k由直线的斜率确定，即（mV/MPa）例题例题例题例题例题1.2传感器的动态特性1.2.1动态特性的数学描述零阶一阶二阶练习练习1.2.2线性系统的传递函数1.2.3传感器的动态特性指标1.2.3传感器的动态特性指标1.2.4动态响应分析的基本方法1.2.4动态响应分析的基本方法2传感器的频率响应特性输入信号：x=sinωt不失真无延迟输出信号：y(t)=ksinωt实际输出信号：y=A(ω)sin【ωt+ψ(ω)】频率传递函数：幅频特性：（幅值增益）相频特性（相位差）：图1-7频率响应特性曲线1.2.5典型环节的动态响应特性一阶环节（惯性环节）一阶环节（惯性环节）一阶环节（惯性环节）图1-9一阶系统的冲激响应图1-11一阶系统的伯德图1.2.5典型环节的动态响应特性二阶环节二阶传感器的时域特性（1）过阻尼振荡系统（3）欠阻尼振荡系统相位特性为a）幅频率特性曲线b）相频率特性曲线二阶系统的频率特性曲线及其物理意义第１章本章要点第１章本章要点第１章本章要点