眼球基础解剖及仿生机器眼的研究外部视觉器：外部视觉器：人体总共有12对脑神经第一对：嗅神经第二对：视神经成像第三对：动眼神经第四对：滑车神经控制眼外肌，眼球运动第五对：三叉神经第六对：展（外旋）神经第七对：颜面神经第八对：前庭蜗（听）神经第九对：舌咽神经第十对：迷走神经第十一对：副神经第十二对：舌下神经何谓仿生眼？人眼眼球运动的特点和形式眼球运动神经回路除了接受视网膜传人的信号外，前庭神经核同时接受从上丘传人的扫视信号和从前庭感受器(VR：vestibularreceptor)传人的头部旋转信号并进行综合．快速眼球运动控制模型上层视觉感知系统(HigherLevel)发出的眼球位置期望值Ed与眼球实际位置E’之间的偏差，即眼球运动误差Em，激活爆发神经元(B)，B通过一个直接通路和一个间接通路共同作用将兴奋刺激信号传递给运动神经元(MN)，形成运动神经元放电脉冲，发放速率为R(t)，与眼球运动速度成比例。其中间接通路由Tonic神经元(T)通过一个周期性的正反馈形成，其作用是使眼球在新的目标位置上稳定下来，它与眼球位置线性相关，可以用一个神经积分器(NI)等效。积分器的输出E’是实际眼球位置的内部估计，该信号通过抑制性Tonic中间神经元(T1)形成的反馈通道反馈至B。Saceade眼球运动生理模型EYEPLANT慢速眼球运动控制模型慢速眼球运动控制神经通路仿生眼球控制系统模型仿生机器眼研究特点及存在问题参考文献谢谢观看人眼眼球运动的特点和形式快速眼球运动控制模型