第五章车辆悬架运动学1悬架系统运动学与车轮定位参数1.1主销后倾角（Caster）主销后倾角功能：主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。范围为±15°1.2车轮外倾（Camber）车轮外倾的功能范围为±15°大家应该也有点累了，稍作休息四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°1.3前束角(Toe)由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。1.4主销内倾角(SAL)使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。1.5推力角运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°2麦弗逊悬架运动学分析2.1结构简图及数学模型的建立2.2导向机构各点坐标计算2.3运动特性参数计算2.4实例分析2.5多体运动学建模2.6动态仿真2.7结果对比3双横臂悬架运动学分析3.1前言3.2模型的建立3.3模型求解3.3.2求K13.3.3求D13.3.4求G13.3.5求J3.6求接地点P4主要性能参数的计算4.2前束角和外倾角4.3主销后倾拖距和偏移距4.4车轮横向位移4.5侧倾中心高度的计算5计算实例