基于计算机控制的光碟智能存取装置研制基于计算机控制的光碟智能存取装置研制目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc229222886"一、项目简介PAGEREF_Toc229222886\h1HYPERLINK\l"_Toc229222887"二、主要创新点PAGEREF_Toc229222887\h1HYPERLINK\l"_Toc229222888"三、研究背景、目的和意义PAGEREF_Toc229222888\h2HYPERLINK\l"_Toc229222889"四、探究过程PAGEREF_Toc229222889\h2HYPERLINK\l"_Toc229222890"1.研究方案探究PAGEREF_Toc229222890\h2HYPERLINK\l"_Toc229222891"2.技术路线图PAGEREF_Toc229222891\h4HYPERLINK\l"_Toc229222892"3.结构设计PAGEREF_Toc229222892\h5HYPERLINK\l"_Toc229222893"4.计算机管理功能的实现PAGEREF_Toc229222893\h8HYPERLINK\l"_Toc229222894"5.精确定位的实现PAGEREF_Toc229222894\h17HYPERLINK\l"_Toc229222895"6.路径算法的优化与创新应用PAGEREF_Toc229222895\h25HYPERLINK\l"_Toc229222896"7.设备连接与调试PAGEREF_Toc229222896\h33HYPERLINK\l"_Toc229222897"8.智能应用PAGEREF_Toc229222897\h37HYPERLINK\l"_Toc229222898"9.改进PAGEREF_Toc229222898\h37HYPERLINK\l"_Toc229222899"五、展望和应用PAGEREF_Toc229222899\h41HYPERLINK\l"_Toc229222900"六、感谢PAGEREF_Toc229222900\h43HYPERLINK\l"_Toc229222901"七、附件PAGEREF_Toc229222901\h43全国青少年科技创新大赛基于计算机控制的光碟智能存取装置----随机存储、自动搜索与控制、路径优化算法的创新与应用一、项目简介本项目的最终目标是实现一种基于计算机控制的光碟智能存取装置，是一个集计算机管理及软件开发、算法设计与控制为一体的计算机应用系统。完善后可以广泛应用于图书馆、档案馆、电视台、广播电台、博物馆、资料室等需要管理大宗信息和资料的单位。主要研究内容包括：取多盘执行机构路径优化算法的研究与探讨；执行机构精度控制算法的研究与软件设计；光盘管理信息系统设计与程序开发；单片机控制及驱动系统设计；光盘位置检测的实现；存储机构设计与加工；整机系统的试验研究与改进等。系统装置实现如下功能：光碟随机存储功能，光碟存放时不需要按分类和编号进行对号入座和固定存放，即：哪里有空位就哪里存放；光碟自动搜索与控制功能：按存放位置自动更新、分层分类，并按照关键字进行自动搜索的数据库设计，实现对光碟基本信息的浏览、自动搜索和查找功能。同时，光碟取出执行机构会按照搜索到的光碟位置信息，自动弹出要查找的光碟；取多盘路径优化功能，执行取多盘功能时，应用与计算机进行通信的单片机控制电路、驱动电路和执行结构，以路径最短方式进行路径优化设计，实现多盘自动弹出功能。稍做简化可直接进入家庭。系统装置具有广泛的应用前景和市场推广价值。二、主要创新点1)取多盘路径寻优算法及创新应用。本系统具有一次取多盘路径优化功能，采用了改进的回溯寻优法寻找最佳路径，利用截枝分界法来提高搜索效率，并对分界比较值进一步优化，使系统的取盘效率大大提高。2)在取盘机构位置控制精度方面，本系统在普通分段线性化的基础上进行了改进，对取盘机构上的控制上采用了斜率分段线性化优化算法，使取盘的位置精度得到保证。3）本系统装置功能人性化，充分考虑实用性与应用型，是集光、机、电、控制与信息为一体的综合智能化计算机实际应用系统。三、研究背景、目的和意义随着科学技术和文化事业的发展，光碟的数量是越来越多，而从林林总总的光碟中找到自己需要的光盘是一件费时费力的事情。有一天，我为了找老鹰乐队的珍藏碟，我花了一个