基于单片机控制的电磁感应加热系统设计与实现的中期报告本项目旨在设计一种基于单片机控制的电磁感应加热系统，通过电磁感应的原理实现对物体的快速加热。本报告为该项目的中期报告，将介绍项目的实现方案、进展及遇到的问题和解决方案。1.实现方案本项目的实现方案如下：1.系统结构：本系统主要由三部分构成，分别为电源、电磁感应加热装置和单片机控制系统。2.电源：本系统选用恒流源作为电源，控制输出电流和电压大小以供给电磁感应加热装置使用。3.电磁感应加热装置：电磁感应加热装置由线圈和磁芯构成，其通过交流电源产生交变磁场，磁场作用于线圈内的物体产生涡流，由此使物体加热。4.单片机控制系统：本系统选用STM32F103单片机作为控制核心，通过AD采集模块获取电磁感应加热装置的输入电压、电流，定时采集数据，并经过模拟滤波、数字滤波处理，可以实现对电磁感应加热装置的输出功率进行精准控制。2.进展截止目前，本项目的进展如下：1.选型：经过比较多家厂商的恒流源和电磁感应加热装置，最终选用了美国Freeman公司的产品，品质稳定，价格适中。2.确定软硬件平台：经过多次讨论和调研，我们最终确定采用STM32F103单片机作为核心控制器，采用KEILuVision5和ST-LinkV2进行软件开发调试和烧录。3.电路设计：已完成电路原理图和PCB布局设计，经过初步测试，电源和电磁感应加热装置都可以正常工作。4.软件开发：采用C语言进行软件开发，已经完成主程序的框架搭建，CAN总线的初始化和CAN打包发送功能的实现，AD采集模块的初始化和AD转换实现。3.遇到的问题和解决方案在项目过程中，我们遇到了一些问题，经过讨论和尝试，得到了以下解决方案：1.硬件问题(1)电源和电磁感应加热装置的选型：经过多次对比和测试，选择了价格合理，品质可以得到保证的美国Freeman公司的产品。(2)PCB设计问题：在进行PCB布局时，由于电路中存在高压、高温、高频和强电磁干扰等因素，需要进行严格的分区和阻隔。我们通过重新设计布局和添加阻隔来解决了这一问题。2.软件问题(1)程序框架搭建：由于单片机控制系统包含多个模块，为了保证程序的可维护性、可扩展性，我们需要在开始进行具体功能实现之前，先搭建好程序框架。这样可以更好地协调各个模块之间的关系，保证整个系统的稳定性。(2)AD采集模块的滤波问题：在AD采集时，由于外界环境的干扰和信号本身的波动，需要进行模拟滤波和数字滤波来保证数据的准确性和可靠性。经过实验，我们采用一阶低通滤波器和三点平均滤波器相结合的方式实现了AD采集模块的滤波处理。4.下一步工作截至目前，我们已完成了硬件电路设计、软件程序框架搭建和部分外设模块功能实现。接下来，我们将进一步开展以下工作：1.完成CAN总线通信功能的实现。2.完成电磁感应加热功率控制模块的实现。3.对整个系统进行联调测试和性能优化。4.完善系统软件和硬件文档，准备系统验收。