基于DSP的嵌入式视频跟踪系统实现的任务书任务书1.项目简介本项目是基于数字信号处理器（DSP）的嵌入式视频跟踪系统的实现。该系统可以通过摄像头采集视频数据，运用数字信号处理技术对视频中的目标进行跟踪，并输出跟踪结果。该系统主要应用于安防、交通监控等领域。2.项目要求2.1系统硬件要求（1）使用TexasInstruments公司的数字信号处理器；（2）采用图像传感器采集视频数据；（3）输入输出接口包括图像采集接口、视频输出接口等。2.2系统软件要求（1）使用C语言和汇编语言进行程序设计；（2）使用Matlab等工具进行算法设计和仿真；（3）开发适用于DSP的实时操作系统。2.3系统功能要求（1）采集视频数据，以一定的帧率和分辨率呈现在显示器上；（2）对视频中感兴趣的目标进行跟踪，并输出跟踪结果；（3）支持多目标跟踪和目标交换；（4）支持不同目标特征的提取和匹配；（5）具备自适应和参数调节功能，能够适应不同环境和目标。3.项目进度安排3.1需求分析和算法设计（1）进行用户需求调研和分析，明确系统功能和性能要求；（2）根据需求和要求设计视频跟踪算法，进行Matlab仿真和验证。3.2DSP系统设计和硬件调试（1）进行系统硬件设计和选型，确定系统接口和连接方式；（2）进行DSP系统程序设计和实现，包括底层驱动程序、DSP算法等；（3）进行硬件测试和调试，确保系统功能正常。3.3软件编程和调试（1）进行DSP软件编程工作，包括C语言和汇编语言；（2）开发DSK6713实时操作系统，并进行实时性测试和优化；（3）进行软件模块测试和集成测试，确保软件功能正常。3.4系统联调和性能测试（1）进行系统硬件和软件的联调测试；（2）进行系统各项性能测试，包括跟踪精度、响应速度等；（3）进行系统稳定性测试，确保系统整体运行无故障。3.5系统文档编写和验收（1）撰写系统设计文档，包括需求分析、系统设计、软件设计等；（2）进行系统验收测试，确保系统满足用户需求和性能要求；（3）撰写系统用户手册和技术文档，包括系统使用方法、维护保养等内容。4.团队分工4.1需求分析和算法设计团队成员A负责用户需求调研和分析；团队成员B负责视频跟踪算法设计和仿真。4.2DSP系统设计和硬件调试团队成员C负责DSP系统硬件设计和选型；团队成员D负责DSP系统程序设计和实现；团队成员E负责硬件测试和调试。4.3软件编程和调试团队成员F负责DSP软件编程工作；团队成员G负责DSK6713实时操作系统开发；团队成员H负责软件测试和集成调试。4.4系统联调和性能测试团队成员C、D、F、H共同负责系统联调和性能测试。4.5系统文档编写和验收团队成员A、B、E、G、H共同负责系统文档编写和验收。5.风险分析（1）硬件选型不合理，会对系统性能造成影响；（2）算法设计不合理或实现不当，会导致系统跟踪精度降低；（3）系统出现故障时，维护和修复难度较大；（4）项目进度受限，会影响项目的完成时间。6.成果评估项目进度按时完成，系统满足用户需求和性能要求。系统的跟踪精度、响应速度等指标优于同类产品，系统稳定性得到了验证。系统实现了自适应和参数调节功能，能够适应不同环境和目标。系统的设计文档和用户手册编写规范，易于用户使用和维护。