/NUMPAGES442自动化科学与工程学院学术科技部2010-5“台日杯”华南理工大学电梯设计大赛论文选集模拟电梯模型一、任务设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。图1电梯控制模型图1中：电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为1.2m；电梯轿厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引，可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。电梯间竖井模型间隔均为24cm自下向上分成5层，其楼层编号如图1所示。二、要求：基本要求：当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，轿厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差5mm。平均每层运行时间不超过4秒，平层结束时给出提示信号。当有多层呼叫时，轿厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留3～8秒；增设模拟轿厢内表示乘客欲到达层数的按钮，轿厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动能显示轿厢模型当前到达的楼层编号。扩展要求：增设可以延长和缩短轿厢楼层停留时间的按钮（用于延长开门时间或缩短开门时间）；停电时紧急操作。当市电电网停电时，用备用电源将电梯运行到最近楼层待机并开门。3.播放语音提示，包括报告楼层、电梯运行方向、问好等。4.采用适当的人机界面（如采用触摸屏、语音辨识等），使界面与用户的交互性良好，操作简易，运行迅速，适合各类人群。题目要求的说明控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。要电路板、关键电路版必须是自行制作的模块。电子版论文必须附完整的程序代码、电路原理图（PROTEL格式）、元器件清单等相关文件；电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图2所示。平层的要求是以轿厢模型J的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志线平齐。要有措施保证平层过程中轿厢模型J移动方向保持不变。要有措施保证轿厢模型J起动、停止时不出现震荡。关于电梯模型运行规则的说明：(1)电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按钮；第二种为电梯轿厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。(2)各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯应自动熄灭。(3)电梯运行时响应按钮的优先顺序如下：方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮；②距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。评分细则：项目满分基本功能设计与总结报告：方案设计与论证，理论分析与计算，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。25完成第（1）项5完成第（2）（3）（4）项15完成第（5）项5扩展功能完成第（1）项5完成第（2）项5完成第（3）项10完成第（4）项5台日杯电梯创意大赛模拟电梯模型设计总结及报告玉米的小组成员：刘泽华（队长）自动化梁传增杨可尊2010年12月9日摘要：电梯系统是运用于高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、自动控制理论、微机技术、MCU技术和土建工程等多个科学领域。目前，我国是世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国，而且还有着巨大的潜在市场和发展空间。因此，深入学习和研究电梯控制系统有着重要的现实意义。设计并制作了基于三个AVR单片机和直流电机的五层电梯模型控制系统，具体阐述了系统的总体结构、硬件设计和软件调试。本着系统控制的理念，稳定可靠的原则，系统实现了题目要求的各种基本功能，在保证系统稳定性和可靠性的基础上，电梯模型实现了语音提示、语音命令、电源切换等拓展功能。各项测试结果表明该电梯模型系统可靠性高、系统成本低、人机交互性良好，较为真实的模拟出一台单厢电梯模型控制系统的运行状况，对实际电梯的控制系统设计有一定借鉴意义。ABSTRACT:Theelevatorsystemisutilizesinthehigh-riseconstructioncomplextransportvehicle.Itinvolvesthemechanicalengineering,theelectronictechnology,theelectricpowerelectronictechnology,theautomaticcontroltheory,themicrocomputertechnology,theMCUtechnologyandthecivilengineeringandsoonmanyscientificfields.Atpresent,ourcountryistheworldbiggestnewclothingelevatormarketandthe