高地隙果园动力底盘行走系统研究的任务书任务书题目：高地隙果园动力底盘行走系统研究背景介绍：随着现代果园的发展，果园的作业方式和农业机械化水平也在逐步提高。但是，传统的果园农业机械在高原地区因道路十分崎岖，果园隙道较窄等特殊情况下难以实现作业。因此，在高地隙果园行走能力强、适应性好的农业机械具有广阔的市场前景。任务目标：本次研究的任务是设计并研制一种适用于高地隙果园的动力底盘行走系统，改善果园内机械化作业的难题，提高果园作业效率和机械的运用效率。任务要求：1.初步完成高地隙果园的调研，掌握果园的情况和主要特点，并分析目前机械化作业存在的问题，制定实现目标的技术路线。2.设计一种较为先进的底盘结构，包括底盘外形、行走轮、悬挂支架、转向机构等方面。确保底盘具有足够的载重量和通过性能。3.组织进行底盘系统的动力传动方案设计和动力系统的调试与优化，确保动力系统的可靠性、高效性。4.具有一定的机械电子控制系统设计和调试能力，进行传动控制、转向控制等控制程序设计。5.进行底盘系统的仿真与优化分析，通过仿真分析调整底盘系统设计。6.率领团队进行样机研制和试验，解决研制过程中遇到的各种问题，保证样机稳定性和可靠性。7.样机试验成功后进行细节改进和完善，准备进行生产。任务计划：1.调研和分析阶段（2个月）：分析果园的各个特点，明确需求和技术实现路线。2.设计与仿真阶段（4个月）：对动力系统的各项设计进行完成，并进行仿真分析进行优化调整。3.样机制造与调试阶段（4个月）：对拟定的设计进行样机制造，在对样机进行调试后进行试验。4.完善与推广阶段（2个月）：完成样机基本功能后，对细节进行调整和完善，同时进行推广并收集用户反馈意见。任务组成：1.负责果园的调研和分析、技术路线的拟定以及传动系统和控制系统的设计的技术工程师两名。2.负责底盘系统的结构设计和仿真分析的结构工程师一名。3.底盘系统中动力传动和控制方案设计、调试与优化的电气工程师一名。4.样机研制制造和试验、细节改进和完善的生产工程师一名。任务评价：1.完成高地隙果园动力底盘行走系统研究任务，质量达到行业领先水平。2.具备一定的创造力和创新精神；研究成果能够反映出本团队的技术实力和科研水平。3.进行任务过程中，遵循科学、严谨、实用的原则，所有技术问题能够得到控制和解决。4.任务周期外，要对成果进行普及和推广，加强对利益相关方和社会公众的宣传交流，全面提高作品的社会效益。5.遵守研究的学术道德规范，完成整个任务过程。达到任务的预期目标。