要求电气调速电力拖动方案确定:调速范围D＝2～3、调速级数≤2～4：改变极对数的双速或多速笼型异步电动机调速范围D<3，且不要求平滑调速：绕线转子异步电动机，短时或重复短时负载调运范围D＝3～10，且要求平滑调速：容量不大时可采用带滑差离合器的异步电动机。长期运转在低速(dīsù)时，也可考虑采用晶闸管直流拖动系统。调速范围D＝10～100：直流拖动系统或交流调速系统三相异步电动机：变更定子绕组的极数和改变转子电路的电阻2.控制方案确定:控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、加工(jiāgōng)程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加工(jiāgōng)程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。控制方式与通用化程度相适应：加工(jiāgōng)一种或几种零件的专用设备，通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路；单件、小批量且可加工(jiāgōng)形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制或可编程序控制器控制，可以根据不同加工(jiāgōng)对象设定不同的加工(jiāgōng)程序，有较好的通用性和灵活性。控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。电气控制电路设计方法：设先设计主电路，再设计控制电路、信号(xìnhào)电路及局部照明电路等主电路(diànlù)控制电路设计滑台电动机的正转、反转分别用两个按钮SBl与SB2控制，停车则分别用SB3与SB4控制。由于动力头电动机在滑台电动机正转后起动，停车时也停车，故可用接触器KM1的常开辅助触点控制KM3的线圈，如图a所示。滑台的快速(kuàisù)移动可采用电磁铁YA通电时，改变凸轮的变速比来实现。滑台的快速(kuàisù)前进与返回分别用KM1与KM2的辅助触点控制KM4，再由KM4触点去通断电磁铁YA。滑台快速(kuàisù)前进到加工位置时，要求慢速进给，因而在KM1触点控制KM4的支路上串联限位开关SQ3的常闭触点。此部分的辅助电路如图b所示。联锁与保护环节设计：用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回(fǎnhuí)至原位时的自动停车。接触器KMl与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。电路的完善：电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方，因此(yīncǐ)需仔细校核。一共用了三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此(yīncǐ)，必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，KM3的常开辅助触点完全可以代替KM1的常开辅助触点去控制电磁铁YA，修改后的辅助电路如图所示。控制电路设计时应注意的问题：尽量减少连接导线。设计控制电路时，应考虑(kǎolǜ)电器元件的实际位置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。正确连接电器的线圈。a)电压线圈通常不能串联使用(shǐyòng)，如图a所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。尽可能减少电器数量，采用标准件和相同(xiānɡtónɡ)型号的电器:如图所示。多个电器的依次动作问题在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。可逆电路的联锁在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气(diànqì)联锁，而且还有机械联锁。要有完善的保护措施常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过电压、失电压等保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。(2)立式车床(chēchuáng)主电动机的功率式中，P为主拖动电动机功率（kW）；D为工件最大直径（m）。(3)摇臂钻床主电动机的功率式中，P为主拖动电动机功率（kW）；D为最大钻孔直径（mm）。(4)卧式镗床主电动机的功率式中，P为主拖动电动机功率（kW）；D为镗杆直径（mm）。(5)龙门铣床主电动机的功率式中，P为主拖动电动机功率（kW）；B为工作台宽度（mm）。主拖动和进给拖动用一台电动机的场合，按主拖动电动机的功率计算。对于采用单独的进给拖动电动机，出于其不仅拖动进给运动外还拖动工作台的快速移