基于双目视觉的图像三维重建的任务书任务描述：双目视觉是一种利用双目摄像头同时获取两个视角的图像信息，并通过视差计算得到物体的深度信息的技术。该技术可以用来进行图像的三维重建，可以广泛应用于机器人导航、虚拟现实、医疗影像等领域。本项目旨在实现基于双目视觉的图像三维重建算法，并设计相应的实验验证该算法的准确性和可靠性。任务要求：1.实现双目摄像头的图像采集和同步，能够实时获取两个视角的图像信息。2.实现基于视差计算的图像三维重建算法，能够根据双目图像计算物体的深度信息，得到简单的三维重建结果。3.采用更高级的算法，如基于多视角的立体视觉算法、基于结构光的三维扫描等，实现更为精准的三维重建结果。4.设计实验验证算法的准确性和可靠性，评估算法的优劣，提出改进方法。5.撰写实验报告，详细说明算法设计思路、实现过程、实验结果与分析，并结合使用场景对算法进行讨论。任务所需技能：1.掌握基本的图像处理技术，如图像去噪、图像分割等。2.了解基本的机器学习和计算机视觉知识，如深度学习、卷积神经网络等。3.具有良好的数学基础，掌握线性代数、概率统计等知识。4.对C++或Python编程具有一定的经验，熟练使用计算机视觉相关的编程库，如OpenCV等。5.有图像处理和计算机视觉相关领域的研究或项目经验者优先。任务交付物：1.双目视觉的图像采集程序。2.基于视差计算的图像三维重建算法代码。3.充分刻画场景的三维重建结果。4.实验报告，包括算法设计思路、实现过程、实验结果与分析。