半主动控制液力悬置动态特性研究的中期报告摘要：半主动控制液力悬置在航空航天、船舶、铁路等领域具有广泛应用。本项目旨在研究半主动控制液力悬置的动态特性，并分析控制策略对其动态特性的影响。本篇中期报告主要介绍了研究的进展情况，包括液力悬置的基本原理、控制策略的设计与仿真，以及实验方案的制定等。关键词：半主动控制；液力悬置；动态特性；控制策略Abstract:Semi-activecontrolhydraulicsuspensionhasawiderangeofapplicationsinaerospace,ships,railwaysandotherfields.Theprojectaimstostudythedynamiccharacteristicsofsemi-activecontrolhydraulicsuspension,andanalyzetheimpactofcontrolstrategiesonitsdynamiccharacteristics.Thismid-termreportmainlyintroducestheprogressoftheresearch,includingthebasicprincipleofhydraulicsuspension,thedesignandsimulationofcontrolstrategies,andtheformulationofexperimentalplans.Keywords:Semi-activecontrol,hydraulicsuspension,dynamiccharacteristics,controlstrategy