基于先进控制算法的BLDCM的控制研究的中期报告摘要：本文主要是关于基于先进控制算法的无刷直流电机（BLDCM）控制研究的中期报告。文章首先介绍了BLDCM的基本结构和工作原理，然后详细阐述了BLDCM的数学模型，并对其进行了模拟仿真，验证了模型的正确性。接着，本文对目前常用的BLDCM控制方法进行了介绍，包括传统的PID控制、模糊控制和神经网络控制等，分析了它们的优缺点。最后，本文提出了使用模型预测控制算法（MPC）来控制BLDCM的设计方案，并在Simulink中进行了仿真实验，结果表明该算法能够在较短的时间内使BLDCM达到稳态工作状态，且具有较好的动态性能。关键词：无刷直流电机（BLDCM），数学模型，控制方法，模型预测控制算法（MPC）Abstract：Thispaperpresentsamid-termreportonthestudyofBLDCMcontrolbasedonadvancedcontrolalgorithms.ThepaperfirstintroducesthebasicstructureandworkingprincipleofBLDCM,andthenelaboratesonthemathematicalmodelofBLDCM,andsimulatesandverifiesthecorrectnessofthemodel.Then,thispaperintroducesthecurrentlycommonlyusedBLDCMcontrolmethods,includingtraditionalPIDcontrol,fuzzycontrolandneuralnetworkcontrol,andanalyzestheiradvantagesanddisadvantages.Finally,thispaperproposesadesignofusingthemodelpredictivecontrolalgorithm(MPC)tocontrolBLDCM,andconductssimulationexperimentsinSimulink.TheresultsshowthatthealgorithmcanmaketheBLDCMreachsteady-stateworkingstateinarelativelyshorttimeandhasgooddynamicperformance.Keywords:BLDCM,mathematicalmodel,controlmethods,modelpredictivecontrolalgorithm(MPC)