会计学触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式是机器人实现与环境直接作用的必需媒介.与视觉不同触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象(duìxiàng)和环境的多种性质特征.因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充.识别2.发展(fāzhǎn)历程80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电、磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。90年代触觉传感技术研发(yánfā)的主要成就：发展(fāzhǎn)中的不足（2）充分利用新制造(zhìzào)工艺技术（4）传感器数据处理和融合(rónghé)（5）虚拟触觉(chùjué)传感器的研究面临(miànlíng)的困难5.对未来(wèilái)的展望谢谢！感谢您的观看(guānkàn)。