AST3_RPS系统架构和关键算法研究的中期报告介绍：该项目是一项面向物流行业的智能物流机器人系统研究，目的是为零售、制造和物流企业提供灵活、高效、智能的自动化物流解决方案。本中期报告主要介绍该系统的架构和关键算法研究进展情况。一、系统架构AST3_RPS系统的架构主要包括以下几个模块：1.前置物流管理系统：该系统实现了对物流订单的管理，包括订单下发、订单查询、订单调度等功能。2.智能调度系统：该系统负责对物流机器人进行智能调度和路径规划，实现多机器人协同工作，提高物流效率。3.机器人控制系统：该系统负责对机器人进行控制，包括机器人导航、路径跟踪、搬运控制等。4.感知系统：该系统利用多个传感器对机器人和周围环境进行感知，包括视觉、激光雷达、超声波等。5.人机交互系统：该系统实现了人机交互功能，包括语音识别、手势识别、屏幕显示等。二、关键算法研究1.多机器人路径规划算法：该算法主要解决多机器人协同工作时路径规划的问题，采用一种基于图论的启发式算法，可以高效地计算出多机器人的最优路径。2.机器人控制算法：该算法主要解决机器人的导航和路径跟踪问题，采用一种基于PID控制的算法，可以精确地控制机器人的运动。3.基于深度学习的视觉感知算法：该算法主要利用深度学习技术实现机器人对场景的感知和识别，可以较准确地识别物品和障碍物，提高机器人工作效率。三、下一步工作计划1.完善物流管理系统和智能调度系统功能，提高系统的智能化水平。2.深入研究机器人控制算法和视觉感知算法，提高机器人的自主性和性能。3.开展实验验证和场地测试，测试系统的可靠性和稳定性。