会计学线特征提取算子(suànzǐ)边缘(biānyuán)（线）的灰度特征/一、微分(wēifēn)算子差分(chàfēn)算子Roberts梯度(tīdù)算子Sobel算子(suànzǐ)二.二阶差分(chàfēn)算子二阶差分(chàfēn)算子方向二阶差分(chàfēn)算子拉普拉斯算子(suànzǐ)（Laplace）拉普拉斯算子(suànzǐ)（Laplace）高斯(ɡāosī)一拉普拉斯算子（LOG）LoG边缘(biānyuán)检测算法墨西哥草帽(cǎomào)算子：Canny边缘(biānyuán)检测器(1986,PAMI)步3.计算梯度(tīdù)幅值与方向角:步4.非极大值抑制(yìzhì)（NMS）：去掉幅值局部变化非极大的点．*将梯度角离散为圆周的四个扇区之一，以便用3×3的窗口作抑制(yìzhì)运算步5.阈值(yùzhí)化取高低两个阈值(yùzhí)作用于幅值图N[i,j]，得到两个边缘图：高阈值(yùzhí)和低阈值(yùzhí)边缘图。连接高阈值(yùzhí)边缘图，出现断点时，在低阈值(yùzhí)边缘图中的8邻点域搜寻边缘点。Why?*阈值(yùzhí)太低假边缘;*阈值(yùzhí)太高部分轮廊丢失.*选用两个阈值(yùzhí):更有效的阈值(yùzhí)方案．SobelRobertsCannySobel边缘(biānyuán)提取只能在灰度空间下吗?/三.基于边缘检测的边界(biānjiè)提取方法边界(biānjiè)跟踪跟踪(gēnzōng)虫搜索算法四.Hough变换(biànhuàn)对于图像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射到参数(cānshù)空间(，)的一条正弦曲线上图像(túxiànɡ)空间Hough变换(biànhuàn)步骤五消失(xiāoshī)线直线(zhíxiàn)的投影消失(xiāoshī)点消失(xiāoshī)点（2D）消失(xiāoshī)点消失(xiāoshī)线消失(xiāoshī)线计算(jìsuàn)消失点/感谢您的观看(guānkàn)。