西南大学 机电一体化系统设计习题.pdf
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1、传感器测量系统的性能由输出-输入关系特性描写。输出变化量与对应输入(被测量)变化量的比值称为()。.量程.阈值.分辨率.灵敏度2、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置,且仅能用来测量角位移。该传感器为()。.旋转变压器.感应同步器.光栅.磁栅3、某光栅条纹密度为每lmm刻100条,光栅条纹的夹角为0.005弧度,则莫尔条纹的宽度W为()。.0.1mm.1mm.2mm<br.5mm4、对于减速传动系统,若最后一级的间隙对系统精度影响最大,则传动比()。.小于1.等于l.大于1<br.小于等于15、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和().A.内循环反向器式.内循环插管式.内、外双循环.外循环反向器式6、谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点,试问它是由以下哪种传动演变而来的()。.直齿锥齿轮传动.齿轮齿条传动.行星齿轮传动.蜗轮蜗杆传动7、为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,()需要进行抗干扰设计。.自动洗衣机;.自动照相机;.滚筒型绘图机;.数控机床.8、频率响应函数是传感器的().静态特性指标.动态特性指标.输入特性参数.输出特性参数9、频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。.额定动态转矩.最大静态转矩.最大启动转矩.最大动态转矩10、闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。.传动误差和回程误差都不会影响输出精度.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度.传动误差和回程误差都会影响输出精度11、多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。.输出轴的转角误差最小原则.重量最轻原则(小功率装置).最小等效转动惯量原则.重量最轻原则(大功率装置)12、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。.增大系统刚度.增大系统转动惯量.增大系统的驱动力矩.减小系统的摩擦阻力13、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变()来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。.脉冲的宽度.脉冲的频率.脉冲的正负.其他参数14、在伺服系统中,若要提高系统无静差度,可采用串联()。.PI校正.P校正.PD校正.D校正15、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。.能源部分.测试传感部分.驱动部分.执行机构16、某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为()。.1450[r/min].1470[r/min].735[r/min].2940[r/min]17、某光栅条纹密度为每lmm刻100条,光栅条纹的夹角为0.005弧度,则莫尔条纹的宽度W为()。.0.1mm.1mm.2mm.5mm18、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和()。.内循环插管式.外循环反向器式.内、外双循环.内循环反向器式19、在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入,连续几次测量所得输出之间的最大差值称为()。.可复现性.重复性.误差.精度20、在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称()。.软件模块.通信模块.驱动模块.微计算机模块21、系统中用于提供驱动力改变系统运行状态,产生所希望运动的模块称为()。.驱动模块.接口模块.微计算机模块.测量模块22、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置,且仅能用来测量角位移。该传感器为()。.旋转变压器.感应同步器.光栅.磁栅23、连续路径控制类中为了使控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的(,使得它们同步协调到达目标点。).位置和加速度.速度和加速度.位置和速度.位置和方向24、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。.增加而减小.增加而增加.减小而减小.变化而不变25、直流测速发电机输出的是与转速().C.成正比的交流电压.成反比的交流电压.成正比的直流电压.成反比的直流电压26、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。().B.存储电路.转换电路.检测环节.换向结构判断题27、将传感器测量的被测对象信号输入到单片