基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器设计的任务书任务名称：基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器设计任务背景：随着航空、航天、无人机、智能汽车等领域的迅速发展，雷达系统的应用需求越来越广泛。随之而来的是对雷达伺服控制系统的要求也越来越高。因此，设计一种能够实现高精度控制、高速数据传输、可靠性强的雷达伺服控制器具有十分重要的意义。任务描述：本任务旨在设计一种基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器，主要包括以下方面内容：1.硬件部分（1）设计一个基于ARM内核的处理器模块，负责控制伺服电机、接受雷达信号等任务。（2）设计一个基于FPGA的数据处理模块，负责对伺服电机的控制信号进行编码、解码和处理。（3）设计一个高速数据传输模块，负责将雷达信号传输到处理器模块并实现高速数据采集和传输。2.软件部分（1）编写嵌入式软件程序，实现对伺服电机的控制、数据采集和传输等任务。（2）设计一个基于图形化界面的用户界面程序，实现对伺服电机的控制和数据监测等功能。任务目标：1.设计一种可靠性高、精度高、速度快的雷达伺服控制器。2.实现对雷达信号的高速数据采集和传输。3.实现对伺服电机的高精度控制和实时监测。4.实现图形化界面程序，提供友好的操作界面和实时监测界面。任务成果：1.雷达伺服控制器硬件原理图和PCB布局图。2.嵌入式软件程序源码和可执行程序。3.图形化界面程序源码和可执行程序。4.详细的设计说明书和测试报告。