起重机液压系统(xìtǒng)目录一汽车(qìchē)起重机液压传动系统简述1汽车(qìchē)起重机液压传动系统简述图1汽车起重机液压传动示意图1.内燃机2.分动箱3.传动轴4.液压泵5.中心回转接头6.控制阀7.制动器油缸8.离合器油缸9.蓄能器10.起升油马达11.伸缩臂油缸12.变幅油缸13.分流(fēnliú)阀14.回转油马达15.垂直支腿油缸16.水平支腿油缸17.过滤器18.油箱二起升机构液压传动(chuándòng)回路起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、起升速度和制动能力(nénglì)，还应具有良好的调速性能和下降限速能力(nénglì)。设有快速落钩装置的起升机构，还应提供方便可靠的制动器、离合器控制回路。图2是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩，用以平衡起升载荷的悬停。当手动换向阀离开中位进入Ⅰ工作位置时，泵的来油经换向阀进入机构的起升分支，并经过单向节流阀中的节流阀进入制动器。这以后，泵的泵油压力很快上升。压力升到一定程度，便会克服制动器的弹簧力，使制动器开启。同时，进入起升分支的压力油经平衡阀中的单向阀进入马达。若这时系统压力足以克服作用在马达上的阻力矩，机构就会在马达驱动下以一定的速度起升载荷，马达的排油经换向阀流回油箱。1.换向阀2.平衡阀3.液压马达4.制动液压缸5.单向节流阀图2起升机构(jīgòu)液压回路若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动；制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时，泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向阀流回油箱。平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而(cóngér)限制机构的下降速度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换阀的开度来改变机构下降分支的压力，从而(cóngér)实现对载荷下降速度的控制。制动器油路上单向节流阀的作用，是在不影响制动器上闸时间的条件下，减缓制动器的开启速度。所以这样设置，是因为当起升载荷较大时马达所需要的启动压力也较高，而制动器的开启压力通常较低在提升已悬挂在吊钩上的载荷时，随着供油压力逐渐上升，制动器首先开启，使载荷力矩作用在马达(mǎdá)上。而这时马达(mǎdá)进口压力还不足以使马达(mǎdá)启动;相反，在载荷作用下马达(mǎdá)会逆转而使载荷下降，这就是所谓的二次提升下滑。单向节流阀对制动器开启的延时作用，将使马达(mǎdá)进口压力在制动器开启时有一定的提高，从而减小二次提升下滑量。但是，单向节流阀的作用将加剧空钩起升时机构的抖动。因为空钩起升所需的马达(mǎdá)启动压力较低，而制动器开启压力不变，在制动器开启时马达(mǎdá)进口压力超过空钩起升所需压力，制动器打开时马达(mǎdá)会很快转动;这样所导致的系统压力下降将使制动器又关闭，机构停止，压力又开始上升;当制动器再度开启时，马达(mǎdá)又会很快转动。就这样不断重复。单向节流阀正是加大了制动器开启时马达(mǎdá)进口处的压力，所以空钩时的抖动现象也会加剧。当然，当发动机转速很高而使油路阻力加大从而使马达(mǎdá)转动压力升高时，这种现象可得到一定的缓解。三液压缸变幅机构(jīgòu)传动回路对于采用钢丝绳变幅的机构，其驱动部分的液压原理与起升机构的液压原理相同，这里不再重复。下面主要介绍液压缸变幅机构的液压传动原理。图3a是一变幅机构的液压原理图。当手动换向阀中位时，液压泵的来油经换向阀中位直接回油箱，平衡阀处于关闭状态，使变幅液压缸无杆腔中的压力(yālì)油无法流出，保证了液压缸不回缩。当手动换向阀处于Ⅰ位时(图3b)，泵的来油经过换向阀和平衡阀中的单向阀3进入变幅液压缸的无杆腔，推动活塞杆外伸。有杆腔的排油经换向阀流回油箱。当手动换向阀处于Ⅱ位时，泵的来油经过换向阀同时进人变幅缸的有杆腔和平衡阀的远控口C(图3c)。当压力(yālì)达到平衡阀的开启值时，平衡阀阀蕊1在活塞2的推动下克服弹簧力向右移动，打开平衡阀，从而使进入平衡阀B口的压力(yālì)油经过平衡阀，从A口流进手动换向阀，回到油箱。变幅液压缸的活塞杆回缩。图3变幅机构(jī