一种基于磁场检测的手部运动跟踪系统的开题报告研究背景和意义：手部运动跟踪系统是一种重要的人机交互技术，在许多领域都有广泛的应用，例如虚拟现实、手势识别、医学康复等。目前市场上已有各种类型的手部运动跟踪系统，如基于相机的视觉跟踪系统、基于传感器的惯性跟踪系统等。然而，这些系统都存在着一定的局限性，如视觉跟踪系统对外部光照条件敏感，在复杂环境中易受干扰；惯性跟踪系统的测量精度有限，难以准确捕捉手部微小的运动变化。因此，研究一种新型的手部运动跟踪系统具有十分重要的意义。本文提出了一种基于磁场检测的手部运动跟踪系统。该系统利用磁场传感器测量手部磁场强度变化，通过算法分析得到手部姿态相对于基准坐标系的角度信息。与传统的跟踪系统相比，该系统具有以下优势：1.对外部干扰抗干扰能力强：磁场传感器对光照、温度等外界因素不敏感，能够在复杂环境中实现精确跟踪。2.测量精度高：通过合理的算法设计，磁场传感器能够实现对微小手部运动变化的高精度检测。3.价格低廉：与基于视觉或惯性传感器的系统相比，磁场传感器价格低廉，性价比高。研究内容和计划：本文的研究内容包括系统硬件设计和算法设计两个方面：1.系统硬件设计：研究基于磁场传感器的手部运动跟踪系统的硬件设计。包括磁场传感器的选型和位姿标定等工作。2.算法设计：研究基于磁场检测的手部运动跟踪系统的算法设计。包括磁场强度信号的滤波、信号处理以及手部姿态角度的计算等。计划时间表：第1-2个月：文献调研，研究手部运动跟踪系统的技术现状，明确系统设计要求和技术难点。第3-4个月：系统硬件设计，包括磁场传感器的选型和位姿标定等工作。第5-6个月：磁场信号的采集和处理，研究磁场强度信号的滤波、信号处理等算法。第7-8个月：手部姿态角度计算、系统精度测试和改进。第9-10个月：结果分析和总结，论文撰写。预期的研究成果：1.一种基于磁场检测的手部运动跟踪系统的硬件设计方案，包括磁场传感器的选型、位姿标定等。2.基于磁场信号的计算方法，实现手部姿态角度的高精度计算。3.系统精度测试和改进，提高系统的测量精度和稳定性。4.研究成果以论文形式发表，为手部运动跟踪系统的研究和应用提供新的思路和方法。