会计学第二章飞行器数学模型及其自然(zìrán)特性2.1坐标系、运动参数与操纵(cāozòng)机构研究飞机相对地面(dìmiàn)位置→用地面(dìmiàn)坐标系研究飞机转动（或状态变化）→用机体坐标系研究飞机轨迹运动→可采用速度坐标系建立侧向运动方程采用稳定坐标系另外，还有航迹坐标系假设条件：（为了简化分析）忽略地球曲率；认为地面坐标轴系为惯性(guànxìng)坐标系；可以利用牛顿定律飞机具有对称平面1）地面(dìmiàn)坐标系（地轴系）Sg-ogxgygzg图2-1地面(dìmiàn)坐标系2）机体(jītǐ)轴系（体轴系）Sb-oxyz图2-2（a）机体(jītǐ)坐标系图2-2（b）机体(jītǐ)坐标系3）气流(qìliú)坐标轴系（windcoordinateframe）速度坐标系图2-3气流(qìliú)坐标系（速度坐标系）4）稳定(wěndìng)坐标系(stabiltycoordinateframe)图2-4稳定(wěndìng)坐标系5）航迹(hánɡjì)坐标系（pathcoordinateframe)飞机的运动(yùndòng)参数图2-5飞机(fēijī)的姿态角2)航迹角（flight-pathangles)速度轴与地轴系之间的夹角航迹倾斜角γ：空速向量V与地平面间的夹角，以飞机(fēijī)向上飞为正。航迹滚转角μ：速度轴oza与包含速度轴oxa的铅垂面间的夹角，以飞机(fēijī)右倾为正。航迹方位角：空速向量V在地平面内的投影与地轴ogxg间的夹角。以投影在ogxg右边为正。图1-6速度(sùdù)坐标系与地面坐标系3)气流角：（速度轴系→体轴系）（aerodynamicangles）迎角也叫攻角α：空速向量(xiàngliàng)V在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox夹角。以V的投影在轴ox之下为正。侧滑角β：空速向量(xiàngliàng)V与飞机对称平面的夹角。以V处于对称面右为正。图1-7气流(qìliú)坐标系与机体坐标系飞机(fēijī)的运动参数飞机的运动(yùndòng)参数→飞机(fēijī)的运动参数坐标系间的关系(guānxì)：地面坐标系与机体(jītǐ)坐标系关系图由地面坐标轴系Sg转换(zhuǎnhuàn)到机体坐标系Sb的顺序为由地面坐标轴系Sg转换(zhuǎnhuàn)到机体坐标系Sb的顺序为飞机的运动(yùndòng)参数飞机(fēijī)的运动参数操纵(cāozòng)机构驾驶员通过(tōngguò)驾驶杆、脚蹬和操纵杆系操纵舵面操纵机构与运动参数间调整(tiáozhěng)关系：飞机的飞行运动可分为基准运动和扰动运动。基准运动（未扰运动）：指各运动参数完全按预定的规律变化。扰动运动：指由于受外干扰作用而偏离基准运动的运动1）稳定性动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。静稳定性：扰动停止的最初(zuìchū)瞬间，运动参数变化的趋势因为解算动稳定性比较复杂，所以提出静稳定性。2）操纵性飞机(fēijī)以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力操纵性是指如何操纵飞机(fēijī)，易操纵的程度，操纵力如何及飞机(fēijī)对操纵响应快慢，通俗地说即飞机(fēijī)是否好用。操纵性与稳定性是与飞机(fēijī)结构参数，气动特性（控制系统）有关的，两者之间有矛盾的一面，也有统一的一面。衡量操纵性指标为CAP（ControlAnticipationParameter）3）机动性指在一定时间内，飞机改变速度(sùdù)大小，方向和在空间位置的能力。上述三性中，过份强调一性，定会影响其他特性，为保证三性均好，除飞机设计中采取必要措施外，增加控制系统是必不可少的，这也正是飞控系统设计中要考虑的问题（用什么方法，如何分析特性等）作业：1、说明速度(sùdù)坐标系和稳定坐标系及航迹坐标系的相同和不同处。2、地面坐标系转换为机体轴系按滚转角旋转的图和方向余弦公式。感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结