全自主足球机器人视觉系统的研制的任务书任务书任务名称：全自主足球机器人视觉系统的研制任务概述：该项目旨在研制一款全自主足球机器人视觉系统，使其能够在比赛中准确判断球的位置方向和速度，快速做出反应并控制机器人进行针对性的动作。通过该系统的研发，提高机器人的竞技水平，推广机器人技术在足球领域的应用。研究内容：1.设计有效的图像处理算法，能够识别场地、球和其他机器人等元素，测定球的位置方向和速度。2.开发智能算法，快速分析球的位置和速度，给出合理的控制指令，并使用机器人执行控制指令。3.探索实时控制策略，响应快、准确控制机器人以完成对逆转和攻防转换的快速响应。4.整合硬件和软件，实现高效的硬件控制和软件应用。5.完成机器人竞技程序的撰写，测试和优化程序。6.发挥攻防性能，拓展比赛实现。任务要求：1.主要面向过程：需完成算法分析，开发，测试和优化等研究工作。2.研究期限：12个月。3.人员分配：2名硬件工程师，3名软件工程师，1名机械工程师。4.研究资金：20万元（包括硬件设备、软件开发、人员福利等费用）。5.产出物：包括完整的系统设计方案，完整的机器人足球系统，系统的测试和优化报告等。