基于MCU和DSP双核的捷联导航计算机系统设计的开题报告一、课题背景近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机在民用和军事领域的应用越来越广泛。无人机的飞行控制系统是其关键技术之一，导航计算机作为飞控系统中的核心部件之一，承担着飞行状态监测、姿态计算、导航指令生成等任务。目前市场上的导航计算机大部分采用单核处理器，其计算速度和效率受到一定限制。双核处理器系统，即集成了计算能力更强大的DSP处理器和控制效率更高的MCU处理器，实现了任务分离，提高了计算效率和稳定性，更好地适应了多任务的要求，因此逐渐被广泛应用于无人机等嵌入式系统中。本课题旨在基于MCU和DSP双核的捷联导航计算机系统设计，提高飞控系统的计算效率和稳定性。二、研究内容本课题的研究内容包括：1.MCU和DSP双核处理器系统的原理和设计方法研究，包括MCU和DSP双核处理器的选型、系统架构设计、系统接口设计等。2.捷联导航算法的研究，包括利用加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器进行姿态解算、利用GPS、GLONASS等全球卫星导航系统进行精确定位、设计优化的导航控制算法等。3.硬件平台的设计和实现，包括双核处理器系统的硬件电路设计、信号采集电路设计、传感器电路设计等。4.软件平台的设计和实现，包括在MCU和DSP两个处理器间进行任务分配和通讯的软件设计、实现捷联导航算法的软件设计、系统测试和验证的软件设计等。三、研究意义本课题的研究成果对于提高无人机飞控系统的计算效率和稳定性，提高无人机的飞行精度和控制性能具有重要的实际意义。其发展前景也非常广阔，如将其应用于智能物流中，利用导航计算机对物流车辆进行位置、速度、状态等方面的监控，提高物流运输效率，提升服务质量；还可以应用于无线电通信系统中，利用导航计算机实现定位、导航、跟踪等功能，提高通信系统的可靠性和安全性。因此，本课题的研究成果具有广泛的应用前景和社会价值。四、研究方法本课题首先将进行相关文献综述和技术咨询，了解MCU和DSP双核处理器系统的原理和设计方法，捷联导航算法的理论和应用，针对具体应用场景和需求，选择适合的MCU和DSP双核处理器，确定其系统架构，并进行系统接口设计。同时，结合无人机的实际需求，指定捷联导航算法的设计和优化方案。其次，进行硬件平台的设计和实现，包括双核处理器系统的主板设计、信号采集电路、传感器接口电路等。最后，进行软件平台的设计和实现，包括MCU和DSP两个处理器的软件设计、捷联导航算法的实现和测试以及系统的集成和验证。五、预期成果本课题的预期成果包括：1.MCU和DSP双核的捷联导航计算机系统的设计和实现。2.捷联导航算法的设计和优化，能够实现无人机的姿态解算、精确定位和导航控制等任务。3.硬件平台和软件平台的开发和实现。4.系统测试和验证结果，证明该系统具有较高的计算效率和稳定性，能够满足无人机的实际需求。六、研究计划本课题的研究计划如下：1.第1-2个月：进行文献综述和技术咨询，确定研究内容和方向。2.第3-4个月：按照研究方向，进行MCU和DSP双核处理器系统的选型和系统架构设计。3.第5-6个月：进行捷联导航算法的设计和优化，包括姿态解算算法和精确定位算法的实现和优化。4.第7-8个月：进行硬件平台的设计和实现，包括双核处理器系统的主板设计和信号采集电路等的设计和实现。5.第9-10个月：进行软件平台的设计和实现，包括MCU和DSP两个处理器的软件设计、捷联导航算法的实现和测试以及系统的集成和验证等。6.第11-12个月：进行系统测试和验证，完善系统的设计和实现。七、参考文献[1]李明，高凌云.基于DSP和ARM的无人机导航控制系统设计[J].航空计算技术,2018(2):42-46.[2]苑红梅，王健民.基于MCU和FPGA的双核处理技术研究[J].哈尔滨师范大学学报,2016(2):69-74.[3]胡志国.基于单片机和DSP的飞控系统设计[D].中国科学技术大学,2018.[4]邓华，林志明，陈翔.基于MCU和DSP双核的图像处理系统设计[J].计算机应用,2018(2):405-409.[5]刘冬英，吴迪，张鹏.基于MCU和DSP的车载信息系统设计[J].自动化仪表,2017(5):18-21.