三菱变频器PID控制图三菱FR-F7０0系列变频器PID控制参数调节及校正对象:ＦR－F740+远程压力表(０－1、6ＭPa)＋控制电机控制方式:从ＰU板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率硬件设置1短接RT与ＳＤ端子,使X1４端子为ON，。2短接ＡU与SD端子,3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。接线图参数设置·为了进行ＰID控制，请将X14信号置于ＯN。该信号置于ＯＦF时，不进行PID动作,而为通常得变频器运行。（但就就是,通过ＬONWORKS,CＣ-Ｌink通讯进行PＩD控制时,没有必要将Ｘ1４信号置于ＯN。)·在变频器得端子2-5间或者Pr、13３中输入目标值,在变频器得端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr、128请设定为“20或者21”。·输入在外部计算得偏差信号时,请在端子1-5间输入。此时,Pr、12８请设定为“10或者11”。参数表:Pr、1２8=20(PID负作用)Pr、１83＝14(PID控制选择)Ｐｒ、267＝1或2(4号端子输入电压选择,1时为0－5VDＣ;2时为0－10VＤC)Ｐr、133=设定目标值(也可以从2号端子输入,详见说明书)参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子与AＵ端子均与SＤ端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa,设置参数Pr、c6=0；将压力表值调节到1、6MPa,设置参数Pr、c7＝100、这样,0－100将与0－1、6ＭPa等比例对应，目标值设定Pｒ、1３3中设定值（0－10０)与0－1、6ＭPa等比例对应。1调整步骤2详细校正过程(1)按变频器PＵ板上得MODE键，调至参数选择界面,如图:,然后旋转旋钮使界面到Pr、Ｃ参数设置界面，如图:,再按SET键进入参数号选择界面,如图：,此时字母Ｃ后得光标闪烁。（2)将压力表值调节到0MPa并保持,然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SEＴ键确认,键入Pr、C6得参数设置界面,此时显示得值不一定为0,旋转按钮就就是其值为0、并按下SET键确认,确认成功后，屏幕在参数号与参数设置值之间交替闪烁。(3)按MODE键回到参数号选择界面,将压力表值调节到1、6MPa并保持,旋转旋钮就就是字母C后面得数值为7,按ＳET键进入Ｐr、C7得参数设置界面,此时显示得值不一定为１0０,旋转旋钮就就是其值为100,并按下SET键确认,确认成功后,屏幕在参数号与参数设置值之间交替闪烁。（4）按MOＤＥ键回到监视界面,开始运行。3校正实例<目标值输入得校正>1、端子2－５间外加目标设定0%得输入电压（例﹕0Ｖ)。2、C２（Pr、９02）得偏差为0％时,输入变频器必须输出得频率(例﹕0Hz)。3、C3(Pｒ、902)设定0%时得电压值。4、端子２－5间外加设定值设定100％得输入电压(例﹕5V)。5、Pr、１25得偏差为1０0%时,输入变频器必须输出得频率(例﹕5０Hz）。6、Ｃ4(Pr、903)设定10０％时得电压值。＜传感器输出得校正＞1、端子4-５间外加检测器设定0%得输出电流(例﹕４mＡ）。2、通过C6(Pr、90４)进行校正。3、端子4-5间外加检测器设定得10０%得输出电流(例﹕20ｍＡ）。4、通过C7(Ｐr、９0５)进行校正。说明1以上参数设置完成,参数校正成功后，变频器断电再次启动后,无需重新设置与校正参数。2校正参数前,须保证AU端子与ＳＤ端子短接,拨码开关置１(X14置ON)、3Pr、ｃ6设置值对应4号端子输入得测量值得最小值,Pr、c７设置值对应4号端子输入得测量值得最大值,建议分别设置为0与100、４Pｒ、128参数值设定PＩD为负作用还就就是正作用,当在(目标值-测量值）为正时增加执行量(输出频率)，为负时减小执行量时为负作用,Pｒ、128设定为20；当(目标值－测量值)为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用,Ｐr、１28设置为2１、5Pr、1３3中设定值为当前测量值占最大测量值得百分数。如上所设,0－１、6MPa在Pｒ、c６与Pｒ、c７设定对应0－10０,则,若想在压力超过０、８MPa时电机减速(变频器频率输出减小）,此时0、8ＭPa（占１、6得50%)对应0－100中得50，则Pr、１33设置为50、六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等得过程控制。由端子2输入信号或参数设定值作为目标与端子４输入信号作为反馈量组成PID控制得反馈系统。*１Pr、1２9,Ｐｒ、１３0,Pr、１33,Pr、134可以在运行中设定。设定与运行模式无关(1)ＰID动作概要（2）PID自动切换控制（Ｐr、1２7)·为了加快运行开始时得系统得启动,可以仅在起动