移动物体检测报警机器人第页共NUMPAGES16页第页共NUMPAGES16页目录TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc187567395"第1章.绪论PAGEREF_Toc187567395\h3HYPERLINK\l"_Toc187567396"1.1智能机器人技术发展的重要意义PAGEREF_Toc187567396\h3HYPERLINK\l"_Toc187567397"1.2国内外机器人的发展史PAGEREF_Toc187567397\h3HYPERLINK\l"_Toc187567398"1.2.1国外机器人的发展历史PAGEREF_Toc187567398\h3HYPERLINK\l"_Toc187567399"1.2.2国内机器人的发展历史PAGEREF_Toc187567399\h4HYPERLINK\l"_Toc187567400"1.3服务机器人的特点关键技术PAGEREF_Toc187567400\h4HYPERLINK\l"_Toc187567401"1.4本论文的主要研究内容PAGEREF_Toc187567401\h5HYPERLINK\l"_Toc187567402"1.5本章小结PAGEREF_Toc187567402\h5HYPERLINK\l"_Toc187567403"第2章.物体检测与报警机器人的总体设计PAGEREF_Toc187567403\h6HYPERLINK\l"_Toc187567404"2.1概述PAGEREF_Toc187567404\h6HYPERLINK\l"_Toc187567405"2.2主要组成PAGEREF_Toc187567405\h6HYPERLINK\l"_Toc187567406"2.2.1头部旋转机构PAGEREF_Toc187567406\h6HYPERLINK\l"_Toc187567407"2.2.2主体部PAGEREF_Toc187567407\h7HYPERLINK\l"_Toc187567408"2.2.3电机PAGEREF_Toc187567408\h7HYPERLINK\l"_Toc187567409"2.3主要技术参数PAGEREF_Toc187567409\h8HYPERLINK\l"_Toc187567410"2.4.电机的选型PAGEREF_Toc187567410\h8HYPERLINK\l"_Toc187567411"2.4.1驱动机构的组成.PAGEREF_Toc187567411\h8HYPERLINK\l"_Toc187567412"2.4.2步进电机的选型比较PAGEREF_Toc187567412\h9HYPERLINK\l"_Toc187567413"2.4.3步进电机的选型计算PAGEREF_Toc187567413\h10HYPERLINK\l"_Toc187567414"2.5蜗轮蜗杆传动的选型设计PAGEREF_Toc187567414\h12HYPERLINK\l"_Toc187567415"2.6电机的效核PAGEREF_Toc187567415\h15HYPERLINK\l"_Toc187567416"2.7轴的较核及联件的选型PAGEREF_Toc187567416\h16HYPERLINK\l"_Toc187567417"2.7.1.蜗杆轴的较核.PAGEREF_Toc187567417\h16HYPERLINK\l"_Toc187567418"2.7.2.蜗杆轴上轴承的选型PAGEREF_Toc187567418\h20HYPERLINK\l"_Toc187567419"2.7.3.蜗轮轴的较核.PAGEREF_Toc187567419\h22HYPERLINK\l"_Toc187567420"2.7.4.蜗轮轴上轴承的选型PAGEREF_Toc187567420\h26HYPERLINK\l"_Toc187567421"2.7.5.键的较核PAGEREF_Toc187567421\h28HYPERLINK\l"_Toc187567422"2.7.6.联轴器的选型PAGEREF_Toc187567422\