基于PWM的滴灌控制系统的设计与研究的中期报告中期报告：本文基于PWM技术，设计了一种用于滴灌控制的系统，该系统主要包括传感器、控制器和执行器三部分。控制器采用AT89C51单片机，通过PWM技术实现水泵电机的变频控制，达到精确控制水流的目的。系统的软件部分主要分为传感器数据采集、控制器处理和执行器控制三个模块。在传感器数据采集模块中，系统通过电容式传感器测量土壤湿度，并将其转化为数字信号输入到控制器中。在控制器处理模块中，系统根据输入的土壤湿度信号和设定的灌溉方案，通过PWM技术控制水泵电机的转速，从而控制滴灌系统的水流量。在执行器控制模块中，系统通过继电器控制阀门的开关，实现对滴灌系统的开关控制。目前，我们已经完成了系统的硬件设计和部分软件设计，其中包括传感器的接口设计、PWM信号的发生器设计和继电器的控制模块设计。接下来的工作将集中在软件开发上，包括完成传感器数据采集模块、控制器处理模块和执行器控制模块，并进行系统的调试和测试。预计完成时间：在按照计划顺利进行的情况下，本文的设计和研究工作将在三个月内完成。